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Damit im Python Programm die Hardware-Eingänge ausgelesen und die Hardware-Ausgänge geschrieben werden können, müssen deren Adressen (Offset) im Prozessabbild des RevPi bekannt sein.
In order to read/write the hardware inputs/outputs in the Python program their addresses (offset) must be known in the process image of the RevPi.
Im Python Programm definieren wir die globalen Variablen
Die meisten RoboDK-Beispiele und -Dokumentationen basieren auf Python-Programmen.
Most RoboDK examples and documentation are based on Python programs.
Automatisieren von Aufgaben durch Schreiben einfacher Python Programme.
Automating tasks by writing simple Python programs.
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