Il permet de contrôler la marche et l'arrêt des lasers, mais aussi la position, la vitesse et l'accélération du moteur pas-à-pas via des commandes G-code.
It enables the lasers to be switched on and off, as well as the position, speed and acceleration of the stepper motor to be controlled using Gcode commands.
Si on utilise des commandes G-code ou des sous-programmes O-word, certaines de ces variables doivent être modifiées par la commande ou le sous-programme. Par exemple, un sous-programme de sonde a très probablement besoin de définir la vitesse d'avance à une valeur très faible.
If you use G code commands or O-word subs, some of these variables might get changed by the command or subroutine - for example, a probing subroutine will very likely set the feed value quite low.
Open source firmware qui s'exécute sur un arduino UNO qui transforme les commandes g-code en signaux pas à pas
(Open source firmware that runs on an Aduino UNO that turns G-code commands into stepper signals) 3.
Un Driver RepRap (aussi appellé un contrôleur ou lanceur de G-code) est un programme qui envoie des commandes g-code au firmware installé sur l'imprimante.
A RepRap Driver (also called a controller or G-code sender) is the program which sends G-code commands to the firmware installed on the printer.
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