Ajout de la couche du chapeau et des bras des cochon-zombies, comme sur la version Java.
Graphics Added hat layer and arms of pigmen, like the PC version.
Si vous avez déjà installé la version java 1.3.0 ou plus sur votre machine, vous pouvez alors sauter cette étape.
If you already have java version 1.3.0 or later installed on your machine then you can skip this step.
Ce n'est pas obligatoire, mais si votre ordinateur installe plusieurs versions de Java, il est nécessaire de configurer pour déterminer quelle est la version java par défaut utilisée.
It is not mandatory, but if your computer install multiple versions of Java, it is necessary to configure to determine what the default java version being used.
L'objectif des travaux consistait dans un premier temps à produire une version java de la librairie SCPLS créée par Alexis Scheuer dont la version originale a été écrite en C++.
The aim of the initial work consisted in producing a java version of the SCPLS library (Sub-optimal Continuous-curvature Planning Library Set) created by Alexis Scheuer whose original version was written in C++.
Ce site sera bientôt disponible également en version Java.
This site will be available shortly as a Java Version.
Si vous rencontrez des difficultés, mettez à niveau votre version Java ou vos pilotes graphiques.
If you have trouble, you could try upgrading your Java version or your graphics drivers.
Assurez-vous que l'une des bases de données suivantes et une version Java prise en charge sont installées.
Make sure that one of the following databases and a supported Java version are installed.
Vous pouvez ainsi bénéficier de fonctionnalités supplémentaires, qui n'existent pas dans la version Java, exploitée sur le serveur therese.scep.ensmp.fr.
You thus benefit from new functionalities that do not exist in the Java version that was exploited on the site "therese.scep.ensmp.fr".
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