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adaptive control algorithm

Tradução de "adaptive control algorithm" em chinês

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自适应控制算法

Aiming at trajectory tracking of flexiblejoint space robot affected by gravity uncertainties, a neural network adaptive control algorithm in task space is proposed for flexiblejoint space robot based on singular perturbation theory in this paper.

针对柔性关节空间机器人地面模拟及空间应用受到重力或微重力不确定项干扰的问题，提出一种基于奇异摄动的任务空间神经网络自适应控制算法。

The system does this by using a sophisticated adaptive control algorithm to process data from each intersection's SCATS Traffic Signal Controller. This data forms a picture of the situation across a number of intersections along any given road corridor. The system then responds accordingly.

SCATS 可不断适应交通流量的需求变化，无需人工干预，就能自动应对这些变化。系统通过使用复杂的自适应控制算法处理每个个交叉路口的 SCATS 交通信号控制器传来的数据实现这一功能，相关数据直接反应干道沿线的多个交叉路口的状况，系统可在处理这些数据后作出适当的响应。

The paper puts forward the concept of Increment Form Fuzzy Control and shows an intelligent adaptive control algorithm, that is, PID-increment Form Fuzzy Adaptive Control which is easy to be realized by Iowcost microcompuaer.

文中提出了增量式模糊控制的概念，给出一种易于用低挡次微机实现的智能自适应控制算法，即 PID-增量式模糊自适应控制算法。