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torque command integral value
Tradução de "torque command integral value" em chinês
转矩指令积分值
IF The moment of inertia J is represented by Equation (11) using an average of position torque command integral value to be a one-cycle average in the Equation (10).
由等式（11）表示惯性力矩J，该等式使用位置转矩指令积分值的平均作为等式（10）中的一个周期平均。
By using a position amplitude, an average of position torque command integral value and an average of speed torque command integral value, it is possible to identify an inertia moment in an electric motor and a viscous friction through only a very small operation.
通过使用位置幅值、位置转矩指令积分值的平均和速度转矩指令积分值的平均，能够仅通过非常少的操作来识别电机中的惯性力矩和粘滞摩擦。
a first inertia moment and viscous friction calculator for inputting the position amplitude, the average of the position torque command integral value and the average of the speed torque command integral value, and then calculating and outputting the identification values of the inertia moment and the viscous friction.
第一惯性力矩和粘滞摩擦计算器，用于输入所述位置幅值、所述位置转矩指令积分值的平均和所述速度转矩指令积分值的平均，并且随后计算并输出所述惯性力矩和所述粘滞摩擦的识别值。
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