This will record the current position of the robot using the active reference frame and the active tool frame.
그러면 활성 기준 좌표계와 활성 툴 좌표계를 사용하여 로봇의 현재 위치가 기록됩니다.
The target will be placed as a dependency of the active reference frame and will automatically remember the current robot position (cartesian and joints axes).
대상은 활성 기준 좌표계의 종속으로 배치되며 현재 로봇 위치 (직교 및 조인트 축) 를 자동으로 기억합니다.
Important: Robot machining files such as NC files will be automatically linked to the active reference frame and tool reference frame in the RoboDK station.
중요: NC 파일은 RoboDK 스테이션의 활성 기준 좌표계 및 툴 기준 좌표계에 연결됩니다.
The Tool Frame (TF) with respect to the Reference Frame (RF) shows the position of the active TCP with respect to the active reference frame for the current position of the robot.
기준 좌표계 (RF) 에 대한 툴 좌표계 (TF) 는 로봇의 현재 위치에 대한 활성 기준 좌표계에 대한 활성 TCP 의 위치를 보여줍니다.
The target is also attached to the Active reference frame.
타겟 또한 활성 기준 좌표계에 연결됩니다.
Create 4 targets as children of the "Object Reference" reference frame (right-click on "Object Reference" in the station tree and check Active Reference Frame).
대상 좌표계 기준 좌표계의 하위로 4 개의 타겟을 생성하십시오 (스테이션 트리에서 대상 좌표계 참조 를 마우스 오른쪽 단추로 클릭하고 활성 기준 좌표계 를 확인하십시오).
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