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capteur de vitesse angulaire
A zero-point corrector (36) performs the zero-point correction of the output value of the angular speed sensor (10), and outputs the corrected value to an output unit (28).
Un correcteur de dérive (36) assure la correction de dérive de la valeur de sortie du capteur de vitesse angulaire (10), et émet la valeur corrigée sur une unité de sortie (28).
the angular speed sensor sends a signal according to an angular speed added to the casing
le capteur de vitesse angulaire envoie un signal qui correspond à la vitesse angulaire imprimée au boîtier
a slant angle estimation means is also provided to estimate a slant angle with respect to the balanced state in accordance with an angular speed output ω1 of the angular speed sensor and a torque command to given to the motor.
un moyen d'estimation d'angle d'inclinaison est également prévu pour estimer un angle d'inclinaison par rapport à l'état équilibré selon une sortie de vitesse angulaire ω1 du détecteur de vitesse angulaire et une commande couple to fournie au moteur.
accordingly, the planar operation mode and the space operation mode can be switched to each other without using any sensor other than the acceleration sensor and the angular speed sensor (without increasing the number of components).
en conséquence, le mode de fonctionnement planaire et le mode de fonctionnement spatial peuvent être échangés sans utiliser d'autre capteur que le capteur d'accélération ou le capteur de vitesse angulaire (c'est-à-dire sans ajouter de composants supplémentaires).
a threshold (th3) is set to angular speed values (ωx, ωy) detected by the angular speed sensor unit
un seuil (th3) concernant les valeurs de la vitesse angulaire (ωx, ωy) détectées par l'unité de capteur de vitesse angulaire est défini
the angular speed sensor includes a support block with a recess in which the proximity end of a fork oscillator is embedded with adhesive.
ce capteur de vitesse angulaire comporte un bloc support muni d'un évidement dans lequel est intégrée, à l'aide d'un adhésif, l'extrémité proximale d'un oscillateur à diapason.
The angular speed sensor operates with stability even when the environment therearound changes, thereby having high reliability.
Le capteur de vitesse angulaire fonctionne de façon stable même lorsque l'environnement autour de celui-ci change, ce qui le rend extrêmement fiable.
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