Ahora vamos a compilar el firmware y a cargarlo en el Arduino.
Now we are going to compile the firmware and upload it into the Arduino.
Este botón inicia el proceso de compilación y cuando termina carga automáticamente el firmware en el Arduino a través del puerto USB.
This button will start the compilation process and will upload the firmware into the Arduino.
Para esto, acabo de utilizar un interruptor deslizante sencillo conectado a una entrada digital en el Arduino
For this, I just used a simple slide switch connected to a digital input on the Arduino
En ese momento, el código inyectado se encargará de "frenar" la ejecución de la app en el Arduino y a través del puerto serial poder ver los valores de las variables y analizar el mismo.
At that time, the injected code will take care of "curb" the execution of the app in the Arduino via serial port to view the values of variables and analyze it.
Atención: si conectas los fines de carrera de forma incorrecta puedes provocar un cortocircuito en el Arduino y destruirlo.
Warning: If you connect the end stops incorrectly you will cause a short-circuit in the Arduino.
En el siguiente paso, describiré como las salidas de los sensores IR son conectadas a multiplexores y leídas en el Arduino.
In the next step, I will describe how the outputs of the IR sensors are connected to multiplexers and read into the Arduino.
Cuando ejecutes ese código deberás ver como un led prende y apaga constantemente en el Arduino.
when you execute the code, you will see a LED flashing in the Arduino.
En este capítulo solo vamos a cargar el firmware en el Arduino y puedes hacerlo simplemente conectando el cable USB a tu ordenador.
In this chapter we are only going to upload the firmware on the Arduino and you can do that just connecting the USB cable to it.
He aquí un recorrido por la ocupación de pins en el Arduino con protector de la onda en la parte superior.
Here is a run down for the pin connections on the Arduino with WAVE shield on top.
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