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In the Python program
Examples with "In the Python program" and their translation in German
In the Python program we define the global variables
Im Python Programm definieren wir die globalen Variablen
I used the following channels in the python program as listed below.
Ich habe dies wie folgt gemacht gemacht und in dem Python Programm entsprechend hinterlegt.
In order to read/write the hardware inputs/outputs in the Python program their addresses (offset) must be known in the process image of the RevPi.
Damit im Python Programm die Hardware-Eingänge ausgelesen und die Hardware-Ausgänge geschrieben werden können, müssen deren Adressen (Offset) im Prozessabbild des RevPi bekannt sein.
Other results
The tool is Open Source software, platform independent and written in the program language Python.
Die Software ist plattformunabhängig und auf Open Source Komponenten (Programmiersprache Python) aufgebaut.
Python programs can be directly executed on the robot using the same Python code used to simulate the robot (as shown in the Python Simulation section).
Python-Programme können direkt auf dem Roboter mit dem gleichen Python-Code ausgeführt werden, der zur Simulation des Roboters verwendet wurde (bereits in der Pythonsimulation gezeigt).
The Engine APIs are different than the Server APIs in that RaptorXML is contained in the Python wheel and in the.NET DLL that are used, respectively, by Python programs and.NET applications (see figure below).
Prozessor-APIs Die Prozessor-APIs unterscheiden sich insofern von den Server-APIs, als RaptorXML im Python Wheel und in den.NET DLL enthalten ist, die von Python- bzw... NET-Applikationen verwendet werden. (siehe Abbildung unten).
Second, Python programs cannot currently freely use the Python standard library.
Zweitens, Python-Programme können derzeit nicht frei verwenden die Python-Standardbibliothek.
The Python logging module implements a standard logging system for Python programs.
Die Python-Logging-Modul implementiert eine Standard-Logging-System für Python-Programmen.
I also enhanced the Python program with which I control the movements of the bot.
Auch musste ich das Python Programm anpassen mit dem die Bewegungen des Bot gesteuert werden.
The program will run on the robot as it the Python program is executed.
Das Programm wird auf dem Roboter ausgeführt, während das Python-Programm ausgeführt wird.
Of course, it is also possible to write data with logiCAD and then evaluate it with the Python program.
Natürlich ist es auch möglich mit logiCAD Daten zu schreiben und diese dann mit dem Python Programm auszuwerten.
Now you are able to control the servo motors with the python program but please read the next chapter very carefully.
Jetzt könnt Ihr die Servo Motoren ansteuern aber seit vorsichtig und lest den folgenden Hinweis.
With this four wires the connection is establish between the Raspberry Pi and the servo controller which enables the Python program to control the robotic arm.
Mit diesen vier Kabeln wird die Verbindung hergestellt über die der Servo Kontroller mit einem Python Programm gesteuert werden kann.
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