A variety of parameters can be used as command variable for an automatic adjustment.
Als Führungsgröße für die Anpassung der Luftfördermenge können verschiedene Parameter herangezogen werden.
Root-extracted output signal as command variable for extended control loops
Radiziertes Ausgangssignal als Führungsgrösse für erweiterte Regelkreise
Method according to one of the preceding claims, characterized in that combustion pulsations within at least a certain frequency range are used for forming the command variable.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Verbrennungspulsationen innerhalb wenigstens eines bestimmten Frequenzbereiches zur Bildung der Leitgrösse herangezogen werden.
A process according to claim 10, characterised in that the residual content of a metal, preferably of cadmium, is employed as the command variable for calculating and controlling the sulphide addition.
Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß als Leitgröße für die Berechnung und Steuerung der Sulfidzugabe der Restgehalt eines Metalls, vorzugsweise des Cadmiums dient.
In a servo-drive for servo-valves that is operated by an electric motor, the hysteresis of the system is determined, a correction value is formed therefrom and said value is delivered to the comparison of command variable and controlled variable.
Bei einem mit einem Elektromotor betriebenen Stellantrieb für Stell- ventile wird die Hysterese des Systems festgestellt, daraus ein Korrek- turwert gebildet und dieser dem Vergleich von Führungsgröße und Regel- größe zugestellt.
Procedure according to claim 3, characterized thereby, that a further process-relevant signal is used as additional command variable for the size of the tool gap.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß für die Größe des Werkzeugspaltes ein weiteres prozeßrelevantes Signal als zusätzliche Führungsgröße eingesetzt wird.
As a third possibility, programs with 15 segments each can be stored in the internal memory of the universal controller, according to which the command variable is controlled.
Als dritte Möglichkeit können im internen Speicher des Universalreglers 15 Programme mit je 15 Segmenten hinterlegt werden, nach welchen die Führungsgröße gesteuert wird.
A concrete pump according to claim 5, characterized in that if a hydraulic pressure generator (12) with an adjustable pump is used, the pivoting angle thereof serves as command variable.
Betonpumpe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung eines hydraulischen Druckerzeugers (12) mit einer verstellbaren Pumpe deren Schwenkwinkel als Führungsgröße dient.
The phase angle between the control pulses is varied in function of at least one control variable (command variable, correction variable or difference between the amplitudes or durations of the control pulses), i.e., reduced as the control variable increases.
Der Phasenwinkel zwischen den Steuerimpulsen wird abhängig von wenigstens einer Steuergröße (Führungsgröße, Stellgröße oder Differenz der Amplituden oder Impulsdauern der Steuerimpulse) verändert, d.h., mit größer werdender Steuergröße verkleinert.
Apparatus as claimed in one of the claims 11 to 13, characterized in that the command variable is determined by qualitative detection of signal peaks in the time course of the measurement signals.
Anordnung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsgröße durch eine qualitative Erkennung von Signalspitzen im zeitlichen Verlauf der Meßsignale ermittelt wird.
Apparatus as claimed in one of the claims 11 to 15, characterized in that the command variable is determined from the peak value of the signal time course of the measurement signals during each transport interval.
Anordnung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsgröße aus dem Spitzenwert des Signalverlaufs der Meßsignale während eines jeden Transportintervalls ermittelt wird.
A concrete pump according to any of claims 1 or 2, characterized in that the number of piston strokes performed in the concrete delivery cylinders (8, 9) per time unit serves as command variable.
Betonpumpe nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der je Zeiteinheit ausgeführten Kolbenhübe in den Betonförderzylindern (8, 9) als Führungsgröße dient.
A concrete pump according to claim 1 and one of claims 2 to 5, characterized in that if a hydraulic pressure generator (12) with an adjustable pump is used, the control pressure for adjusting the pivoting angle of the pump serves as command variable.
Betonpumpe nach Anspruch 1 und einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung eines hydraulischen Druckerzeugers (12) mit einer verstellbaren Pumpe der Steuerdruck zur Verstellung des Schwenkwinkels der Pumpe als Führungsgröße dient.