This can happen for several reasons, such as a bad reference frame definition or a different tool definition.
잘못된 기준 좌표계 정의 또는 다른 툴 정의와 같은 여러 가지 이유로 발생할 수 있습니다.
Robot targets record robot positions with respect to a reference frame or in joint coordinates
By default, the kinematics of the point are calculated in the absolute reference frame (the global coordinate system of the assembly).
기본적으로 점의 운동학은 절대 참조 프레임(조립품의 전역 좌표계)에서 계산됩니다.
Right click the load node and select "Express results in coordinate system of" > User Defined > (reference frame list).
하중 노드를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 "다음 좌표계에 결과 표시" > 사용자 정의 > (참조 프레임 리스트)를 선택합니다.
This reference frame is intrinsic to the joint chain itself.
The reference frame and the object items should be automatically populated.
Selects the reference frame for the distance reduction.
Alternatively, you can double click the reference frame and input the right coordinates.
또는 기준 좌표계를 두 번 클릭하고 올바른 좌표를 입력할 수 있습니다.
These base targets must be chosen so that the reference frame can be found with respect to the robot.
로봇과 관련하여 기준 좌표계를 찾을 수 있도록 이러한 기본 타겟 을 선택해야 합니다.
It is required to attach a group of targets to the tool and the reference frame respectively to allow tracking these objects properly.
이러한 객체를 올바르게 추적할 수 있도록 대상 그룹을 툴과 기준 좌표계에 각각 연결해야 합니다.
By default, similar actions are not grouped together, for example, if a reference frame is moved, every small step will be recorded.
기본적으로 유사한 동작은 함께 그룹화되지 않습니다. 예를 들어 참조 프레임을 이동하면 모든 작은 단계가 기록됩니다.
We can choose to make the test with respect to the tool reference frame.
The following illustration shows a datum reference frame verifying the dimensions of the part.
다음 그림은 부품의 치수를 검증하는 데이텀 참조 프레임을 보여줍니다.