Das Python Programm, dass die Befehle für die Steuerung der Servo Motoren an den PCA9685 Servo Kontroller schickt soll mit Hilfe einer Web-Oberfläche bedient werden.
The python program used to control the servo motors with the PCA9685 servo controller uses a web interface as user interface.
Auch musste ich das Python Programm anpassen mit dem die Bewegungen des Bot gesteuert werden.
I also enhanced the Python program with which I control the movements of the bot.
Other results
Das Programm wird auf dem Roboter ausgeführt, während das Python-Programm ausgeführt wird.
Um eine Prozessor API verwenden zu können, muss auf dem Rechner, auf dem das Python-Programm oder die.NET-Applikation ausgeführt wird, eine lizenzierte Version von RaptorXML Server installiert sein.
In order to use an engine API, a licensed version of RaptorXML Server must be installed on the machine on which the Python program or.NET application is executed.
Mit anderen Worten, es ist möglich, das herstellerspezifische Programm zu generieren, anstatt es zu simulieren, wenn das Python-Programm außerhalb der RoboDK-GUI
In other words, it is possible to programmatically generate the vendor-specific program instead of simulating it if the Python program is being executed outside of RoboDK's GUI.
Vorlage für das Python-Programm pendel.py (2 KB) Musterlösung für das C-Programm aus Aufgabe 1.2 (1 KB)
pendulum.py (1 KB) Sample solution for task 1.1 (2 KB) Sample solution for task 1.2 (3 KB)
Zum einen kann man das Python-Modul als Kommandozeilen-Programm aufrufen.
Als Steuerung dient das gleiche Python-Programm, wie oben beim normalen Taster beschrieben wurde.
To control the sensor button the same python program is used as above.
Batterielevel - Dieses ist am Joint Modul und kann kontinuierlich über das Blockly oder Python Programm gemessen werden.
Battery level - on the joint module can be continuously measured from the Blockly or Python program.
Ein lokaler Angreifer kann dadurch beliebigen Code mit den Rechten des Benutzers ausführen, unter dessen Kennung das betroffene Python-Programm läuft.
A local attacker can execute arbitrary code with the privileges of the user running the affected program.
Der PCA9685 Servo Kontroller steuert die Servo Motoren an und erhält selber die Befehle von dem Python Programm das auf dem Raspberry Pi läuft.
The PCA9685 servo controller is used to control the six servo motors with a Python program running on the Raspberry Pi.
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