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Diese Routinen sind inzwischen nach C übertragen worden, so daß das Problem heute auch mit C programmiert werden könnte.
Today, these routines have been ported to C so that C can now be used as well.
Alle Varianten sind in C programmiert, unterscheiden sich aber natürlich in der Speichergröße auf dem Chip und damit auch in der Vielfalt der implementierten Funktionen.
All versions are programmed with C, but differ of course in memory size of the chip and thus also in the variety of the implemented function.
Die Roboter wurden dabei in C programmiert, die Programme wurden in einer speziellen Laufzeitumgebung mit einer Zykluszeit von 60 Millisekunden ausgeführt.
The robots were programmed in C, with the programs being executed in a special runtime environment with a cycle time of 60 milliseconds.
Der auf den aufbereiteten Bilddaten aufsetzende Objekterkennungsalgorithmus ist in C programmiert und sehr flexibel parametrisierbar.
The object recognition algorithm, that is based upon the sensor and preprocessed data, is implemented in C and very flexible configurable.
Um Software für Sensorknoten programmieren zu können, ist aber meist Spezialwissen notwendig, da diese eingebetteten Systeme sehr hardwarenah in C programmiert werden.
For the creation of software for such sensor nodes special knowledge is needed since these embedded systems are programmed with C. The discussion with users leaded to the basic requirements to create a model driven development environment (a software factory).
Alle Berechnungen werden in der Anzeigeeinheit durchgeführt, die in C programmiert ist. Auch die Versorgungsspannung des Sensors wird von dieser ferngeschaltet.
All calculations are made in the display unit which is programmed in C. The sensor supply is switched by the display.
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