Bei der Merkmalsentstörung können Inter-Frame Korrelationen ausgenutzt werden, indem die Dynamik der cepstralen Sprachmerkmale mit schaltenden, linearen Dynamikmodellen (SLDMs) beschrieben wird.
It is possible to consider inter-frame correlations for speech feature enhancement by modelling the dynamics of the cepstral speech features with a Switching Linear Dynamic Model (SLDM).
Entwicklung von Dynamikmodellen zur Simulation und Stabilitätsanalyse zwischen einem einzelnen Schwebemagneten und der Schiene sowie einem einzelnen Schwebebahngestell und der Schiene, um den Fahrkomfort der vertikalen Bewegung zu bewerten
To develop of dynamics models for simulation and stability analysis between a single levitation magnet and the track, and a single levitation bogie and the track, in order to evaluate the ride comfort of the vertical motion.
Gerade in Kombination mit probabilistischen Dynamikmodellen wie z.B. Gaußschen Prozessen, hat sich modellbasiertes RL als außerordentlich erfolgreich erwiesen und viel Aufmerksamkeit der Experten sowohl in Regelungstechnik als auch in Machine Learning erregt.
Especially when probabilistic dynamics models such as Gaussian processes are employed, model-based RL has been tremendously successful and has attracted much attention from both the control and machine learning communities.
Eine erste Robotik Anwendung bei der der Einsatz von Bayesian Modeling von Vorteil ist, ist das genaue lernen von komplexen Dynamikmodellen.
A first robotics application where the use of Bayesian modeling is beneficial is the accurate learning of complex dynamics models.
Wir stellen einen neuen Ansatz für das Lernen von inversen Dynamikmodellen vor, das künstliche taktile Sensoren ausnutzt.
Die Methodik basiert auf der Formalisierung der Anforderungen, abgeleitet aus den Design-Prinzipien für "Emodied Agents" wie sie von Pfeifer et al. spezifiziert sind. Diese abgeleiteten Anforderungen werden dabei auf Optimierungsprobleme von Dynamikmodellen mit mehreren Gütekriterien übertragen.
It is based on a formal specification of requirements derived from the main design principles for embodied agents as proposed by Pfeifer et al. which are transferred to dynamic model based multi objective optimization problems.
