Triggersensor über 9-polige, steckbare Schraubklemme und Encodereingang
Trigger sensor via 9-pin, plug-in screw terminal and encoder input
Fahrwegsteuerung, Encodereingang, Motoreinspeisung über Stecker
An einem zusätzlichen Motorausgang und Encodereingang lassen sich beispielsweise elektrische Zusatzachsen und Greifer anbinden.
Additional electric axes and grippers, for example, can be connected to an additional motor output and encoder input.
Der Mikrocontroller wertet das Signal am Encodereingang aus (A, B-Kanal Gray-Code).
The microcontroller evaluates the signal at the encoder input (A, B channel, grey code).
Mit Encodereingang und Bremsenausgang.
With encoder input and brake output.
Maximale Bandbreite (-3 dB) der Eingangssignale für den Encodereingang.
Maximum bandwidth (-3 dB) of the input signals for the encoder input.
Hinweis: Encodereingang und Bremsenausgang müssen extern beschaltet werden.
Please note: The encoder input and the brake output require external wiring.
Der Motoreingang und der Encodereingang sind auf der Leistungselektronikplatine verbaut und direkt am Frontblech der Ladebucht von Robotino zugreifbar.
The motor output and the encoder input are mounted directly on the power electronics PCB and can be accessed directly via the front panel of the loading bay on the Robotino.
Fahrwegsteuerung, Encodereingang, feldorientierte Regelung Gewicht
travel distance control, encoder input, vector control Weight
Gleichzeitig können die digitalen Eingänge zur Synchronisation, Triggerung oder als Encodereingang genutzt werden.
At the same time, the digital inputs can be used for synchronising and triggering or as encoder inputs.
