Somit können sie einerseits als Fuzzy-System in verständlicher Form dargestellt werden, andererseits die leistungsstarken Lernverfahren der Künstlichen neuronalen Netze verwenden.
Thus they can, on the one hand, be represented as a fuzzy system in a form that is understandable or, on the other hand, use the powerful learning processes of artificial neural networks.
Grundsätzlich weist die erfindungsgemäße Lackieranlage ein Fuzzy-System in einer Steuereinrichtung auf, durch das eine Stellgröße zur Einstellung einer vorgegebenen Kabinenluftfeuchte und eine Stellgröße zur Einstellung einer vorgegebenen Kabinentemperatur ermittelbar ist.
In principle, the painting system according to the invention has a fuzzy system in a controller, by means of which a controlled variable for setting a predetermined cabin humidity level, and a controlled variable for setting a predetermined cabin temperature can be detected.
Durch das Fuzzy-System (10) werden Sensorsignale aus dem Kraftfahrzeug (2) ausgewertet und Stellsignale für die zu steuernde Einrichtung (5) - z.B. automatisches Getriebe, aktive Federung, Tempomat, Lenkkraftverstärkung, ASR-Regelung - erzeugt.
A fuzzy system (10) evaluates sensor signals from the motor vehicle (2) and generates regulating signals for controlled systems (5), such as automatic gear box, active suspension, speed stabilisation, assisted steering, drive slip control.
Bei der zugehörigen Anordnung mit wenigstens einem Fuzzy-System mit Eingängen und Ausgängen enthält der die Fuzzyfizierung durchführende Softwaremodul (1, 2) wenigstens einen zusätzlichen Eingang (30, 40 bis 50).
In the associated arrangement with at least one fuzzy system with inputs and outputs, the software module (1, 2) responsible for fuzzyfication receives at least one additional input (30, 40-50).
Bei der zugehörigen Anordnung ist der Recheneinheit (1) für das mathematische Modell, insbesondere ein Neuronales Netz (20) und/oder ein Fuzzy-System (30, 40), ein zusätzlicher Regler (10) parallelgeschaltet.
In the corresponding arrangement, an additional controller (10) is connected in parallel with the computer unit (1) for the mathematical model, especially a neural network (20) and/or a fuzzy system (30, 40).
Ein weiteres Beispiel sind sogenannte Neuro-Fuzzy-Systeme, die sich ohne Informationsverlust entweder als Fuzzy-System oder Künstliches neuronales Netz darstellen lassen.
Further examples are so-called neuro fuzzy systems which can be presented either as a fuzzy system or an artificial neural network without any loss of information.
Dabei erhält das Fuzzy-System als Eingangsgrößen die gemessene Zulufttemperatur, die gemessene Zuluftfeuchte, die gemessene Kabinentemperatur und die gemessene Kabinenluftfeuchte.
The fuzzy system receives the measured air supply temperature, the measured air supply humidity, the measured cabin temperature, and the measured cabin humidity as input variables.
Das Fuzzy-System (10) erzeugt während des Fahrbetriebs on-line die jeweilige Fahrsituation klassifizierende Signale, und ermöglicht damit eine intelligente, zeitlich adaptive, fahrsituationsabhängige Steuerung.
The fuzzy system (10) generates signals on-line during driving that categorise the present driving situation, thus achieving a control that is intelligent, adaptive in time and dependent on the driving situation.
Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fuzzy-System (10) und das neuronale Netz (12) je ein Klassifikationssystem enthalten, die durch eine korrespondenzerhaltende bidirektionale Transformation ineinander überführbar sind.
Circuit arrangement in accordance with Claim 1, characterised in that the fuzzy system (10) and the neural network (12) each contain a classification system which can be transferred from one to the other by means of a correspondence-preserving bidirectional transformation.
Das Fuzzy-System (10) und das neuronale Netz (12) enthalten je ein Klassifikationssystem, die durch eine korrespondenzerhaltende bidirektionale Transformation ineinander überführbar sind.
The fuzzy system (10) and the neuronal network (12) contain each a classification system. Both classification systems may be reciprocally converted by a correspondence-generating bi-directional transformation.
Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet , daß das Optimierungssystem (2) als Expertensystem und/oder Fuzzy-System und/oder Neuronales Netz und/oder System mit genetischen Algorithmen realisiert ist.
An arrangement according to Claim 9, characterised in that the optimization system (2) is implemented as an expert system and/or fuzzy system and/or neural network and/or a system using genetic algorithms.
Für einen zweiten Teil des Wertebereichs der Eingangsgrößen (x1, x2), in dem keine Meßdaten zum Trainieren des neuronalen Netzes vorliegen, ist eine erfahrungsbasierte Einrichtung zur Vorgabe von Funktionswerten, vorzugsweise ein Fuzzy-System, vorgesehen.
In a second part of the value range of input quantities (x1, x2), in which no measurement data are available for teaching the neuronal network, an experience-based device for assigning function values, preferably a fuzzy logic system, is provided.
Dieses Paper stellt eine Lösung vor: Ein Expertensystem, das klassische Wegfindungsalgorithmen mit einem Fuzzy-System kombiniert und somit das Expertenwissen von menschlichen Wegenetzplanern einfließen lässt.
This paper proposes an expert system as a solution that combines traditional path finding algorithms (in the form of a modified version of the A* and the Bellman-Ford algorithm) with a fuzzy inference system that incorporates the human knowledge of AGV system planners.
