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integration windows
Es wird ein vorgegebenes Ereignis wie beispielsweise ein Maximum oder ein Nulldurchgang ermittelt, der in seiner zeitlichen Lage relativ zu den Integrationsfenstern eine Triggerverzögerung bestimmt, die mit der Lichtlaufzeit korreliert wird und die Berechnung des Objektpunktabstandes d zulässt.
A predetermined event such as a maximum or a zero crossing is detected which, by its interval relative to the integration windows, determines a trigger delay. Said trigger delay is correlated with the light propagation time and allows calculation of the object point distance d.
Durch Auswertung der zurückgestreuten Laserimpulse in zwei Integrationsfenstern mit unterschiedlichen Integrationszeiten und durch Mittelung über mehrere Laserpulse lassen sich dreidimensionale Abstandsbilder mit hoher Zuverlässigkeit in beispielsweise maximal 5 ms aufnehmen.
Highly reliable three-dimensional distance-measuring images at a maximum of 5 ms can be recorded by evaluating the backscattered laser pulses in two integration windows with different integration times and reporting via several laser pulses.
KLOPFERKENNUNGSVORRICHTUNG UND -VERFAHREN MIT ZWEI INTEGRATIONSFENSTERN
Verfahren nach Anspruch 4, wobei anstelle des Vergleiches der Beträge der integrierten Spannungen (U) eine Spannung negativ angetragen wird und der Nulldurchgang zwischen beiden, den hintereinandergeschalteten Integrationsfenstern zugeordneten Spannungen detektiert wird.
Method according to Claim 4, whereby, instead of comparing the amounts of the integrated voltages (U), one voltage is negatively set and the zero crossover between the two voltages assigned to the successively actuated integration windows is detected.
Die Empfangssignale werden in aufeinander folgenden Integrationsfenstern integriert, um einen jeweiligen Integrationswert zu ermitteln.
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