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Iterative Closest Point-Algorithmus
Examples with "Iterative Closest Point-Algorithmus" and their translation in Duits
The first chapter introduces the topic, touches the standard algorithm ICP (Iterative Closest Point), discusses the problems that are covered in this work, and briefly discusses existing literature on registration with acquired surface texture and on global registration.
Das erste Kapitel führt in das Thema ein, geht auf und behandelt in Kürze bisherige Arbeiten zu Registrierung mithilfe von Oberflächentextur und zu globaler Registrierung.
In addition, an optimisation of transformation parameters by an Iterative Closest Point (ICP) based matching (Gref-ICPHe3) is proposed which utilises both kinds of uncertainties and also incorporates the uncertainties of the relative transformation parameters within the iterative matching.
Darüber hinaus wird eine Optimierung von Transformationsparametern durch einen ICP basierten Matchingalgorithmus (Gref-ICPHe3) vorgeschlagen, der beide Arten von Unsicherheiten verwendet und zusätzlich die Unsicherheiten der relativen Transformationsparameter während des iterativen Matching berücksichtigt.
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