Die daraus resultierende Jacobi-Matrix hat eine blockdiagonale Struktur, die bei der Berechnung verschiedener Vorwärts- und Invers-Kinematik- und Dynamikalgorithmen genutzt werden kann.
The resulting loop closure Jacobian has a block diagonal structure that can be exploited in the computation of various forward and inverse kinematics and dynamics algorithms.
Dabei kann die Existenz (oder Nichtexistenz) von Wurzeln in dieser Subbox durch die Bestimmung einer Einschließung der Determinanten der Jacobi-Matrix ermittelt werden.
Together with an enclosure for the determinant of the Jacobian, the existence (or otherwise) of roots in the sub-box can be ascertained.
Dabei ist n die Anzahl der Richtungs- oder partiellen Ableitungen, die man berechnen will, also für die volle Jacobi-Matrix n= length(x).
n is the number of directional or partial derivatives to be calculated, you thus need n= length(x) for a full Jacobian matrix
Sie treten auch in der Jacobi-Matrix auf.
It abstracts the Jacobian matrix.
Das Verhalten der Methode wird illustriert durch Anwendung auf die Minimalflächen-Gleichung, mit Spaltungen entsprechend dem nichtlinearen SSOR-Verfahren, der angenäherten Faktorisierung der Jacobi-Matrix, oder den elliptischen Operatoren, die sich für schnelle direkte Methoden eignen.
The behavior of the method is illustrated for the minimal surface equation with splittings corresponding to nonlinear SSOR, to approximate factorization of the Jacobian matrix, and to elliptic operators suitable for use with fast direct methods.
Ein Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren einer Spektralentwicklung auf eine die Empfindlichkeit des Meßprozesses repräsentierende Jacobi-Matrix zu einer vorbestimmten angenommenen nicht gleichmäßigen Verteilung eines spezifischen Widerstands über das abzubildende Objekt angewandt wird.
A method as claimed in Claim 1 or Claim 2, characterised in that the method of spectral expansion is applied to a Jacobian matrix representing the sensitivity of the measurement process to a predetermined assumed non-uniform distribution of resistivity across the object to be imaged.
Die Newton-Methode löst dann eine Folge linearer Gleichungssysteme unter Verwendung der Jacobi-Matrix, um die Lösung für das nichtlineare System zu finden.
The Newton method then solves a sequence of linear equation systems, using the Jacobian matrix, in order to find the solution to the nonlinear system.
Im Rahmen der Lösung der zu Grunde liegenden Differentialgleichung mittels eines linear-impliziten Euler-Verfahrens werden für die Berechnung einer Approximation der Jacobi-Matrix anstelle eines Differenziationsverfahrens verschiedene auf das Rohrmodell zugeschnittene Arten der Approximation der Einträge eingesetzt, was eine Verallgemeinerung der von Schiela und Bornemann beschriebenen Sparsing Methode darstellt.
Within the solution of the underlying differential equation of the pipe model with a linearly implicit Euler method, several tailored variants for the approximation of the Jacobian matrix are used in a manner that generalizes the sparsing method of Schiela and Bornemann.
Die COMSOL Multiphysics-Engine liefert die vollständig gekoppelte Jacobi-Matrix, der Kompass, der dem nichtlinearen Löser den Weg zur Lösung weist.
The engine in COMSOL Multiphysics delivers the fully coupled Jacobian matrix, which is the compass that points the nonlinear solver to the solution.
VERFAHREN ZUR ANALYTISCHEN BERECHNUNG DER JACOBI-MATRIX BEI DER MOLEKULARMODELLIERUNG
METHOD FOR ANALYTICAL JACOBIAN COMPUTATION IN MOLECULAR MODELING
Die Berechnung des chemischen Gleichgewichts wird durch die analytische Herleitung der Jacobi-Matrix des entsprechenden Gleichungssystems stark beschleunigt.
Modelling ion activities and ion complexation is strongly accelerated by the analytical formulation of the Jacobian of the corresponding system of equations.
Die Analyse von Speicher- und Zeitbedarf zeigt, dass die Berechnung der voll- ständigen Jacobi-Matrix für eine große Anzahl praktischer Anwendungen durchgeführt werden kann, wenn direkte Löser für 3D-Vorwärtsmodellierung verwendet wurden.
Analysis of memory and time complexities shows that, if a direct solver is used for forward modeling, the calculation of the full Jacobian is feasible for a large amount of practical cases.
System nach Anspruch 1, wobei das System so beschaffen ist, dass es eine Lageregelung ohne Singularitäten im Impulsmoment von der Jacobi-Matrix des Kardanwinkels bei Impulsmoment null durchführt.
A system according to claim 1, the system being arranged to perform attitude control without singularities in angular momentum from gimbal angle Jacobian matrix at zero angular momentum.