Betriebsanzeige und verschiedene Fehlerwarnleuchten machen den Status des Motorcontrollers sichtbar.
Power light and various fault warning lights make the status of motor controller visible.
Moderne Multiachssteuerungen benötigen eine hohe Auflösung und Bandbreite innerhalb jedes Motorcontrollers sowie eine sehr schnelle Datenkommunikation zwischen Master und Slave.
Multi-axis Control Modern multi-axis systems require high resolution and bandwidth within each motor controller as well very fast communication between master and slaves.
Funktionalität eines Motorcontrollers, die Bewegungsprofile wie lineare Interpolation, Punkt-zu-Punkt, Trapeze und Doppelkurven ermöglicht.
Functionality of motor controllers that allows motion profiles such as linear interpolation, point-to-point, trapezoid, and double bends.
Sicherheit und Überhitzungsschutz des dualen Motorcontrollers MC33926 von Pololu
Protections and over-heating of the MC33926 dual motor driver from Pololu
Die Konfiguration kann direkt von der Anzeige des MotorControllers erfolgen.
Volle Funktionalität der E/A- Schnittstelle des Motorcontrollers verfügbar
Full functionality of the motor controller's I/O interface available
In der Folge bleibt der Motor stehen und jault evtl. laut, weil die Leistungsbegrenzung des Motorcontrollers ab einer gewissen Stromstärke limitieren muss, wenn das Drehmoment z.B. bei falscher Tarierung nicht für eine Bewegung reicht.
As a consequence, the motor freezes and may whine because the power delimiter of the motor controller has to cut down at a specific amperage if there is not enough torque for driving, say, because the balance is imperfect.
Bei "Überspannung/ Overvoltage" Meldungen aufgrund der Energie-Rückspeisung sollte ein Differenz von mindestens 10 Volt zwischen der Versorgungsspannung und der spezifizierten Maximalspannung des Motorcontrollers angestrebt werden.
If an "Overvoltage" message is present due to energy recovery, it is recommend to aim for a difference of at least 10 Volt in between the supply voltage and the maximum specified voltage of the motor controller.
