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NanoJ program
Das NanoJ-Programm auf der Steuerung muss den Dateinamen vmmcode.usr haben.
The NanoJ program on the controller must have file name vmmcode.usr.
Ein NanoJ-Programm stellt eine geschützte Ausführungsumgebung innerhalb der Firmware zur Verfügung.
A NanoJ program makes a protected runtime environment available within the firmware.
Auf der Steuerung kann ein NanoJ-Programm ausgeführt werden.
Mit diesem Start der Steuerung wird das neue NanoJ-Programm eingelesen und gestartet.
When the controller now starts, the new NanoJ program is read in and started.
Ein NanoJ-Programm hat mehrere Möglichkeiten, mit der Steuerung zu kommunizieren
A NanoJ program has a number of possibilities for communicating with the controller
Sie können somit die Konfigurationsdatei oder das NanoJ-Programm auf die Steuerung speichern.
You can thereby store the configuration file or the NanoJ program on the controller.
Falls das NanoJ-Programm gelöscht wurde, wird mit dem nächsten Start eine leere Datei namens vmmcode.usr angelegt.
If the NanoJ program was deleted, an empty file named vmmcode.usr is created the next time the controller is started.
Durch Verwendung von Schutzmechanismen wird verhindert, dass ein NanoJ-Programm die Firmware zum Absturz bringt.
Through the use of protective mechanisms, a NanoJ program is prevented from crashing the firmware.
Falls das NanoJ-Programm mehr als die ihm zugeteilte Zeit benötigt, wird es beendet und im Objektverzeichnis ein Fehlercode gesetzt.
If the NanoJ program needs more time than was allotted, it is ended and an error code set in the object dictionary.
Da diese Steuerung nicht mit einem Feldbus ausgestattet ist, ist der nachfolgende Betriebsmodus nur mit einem NanoJ-Programm nutzbar.
Because this controller is not equipped with a fieldbus, the following operating mode can only be used with a NanoJ program.
Mit dieser Methode wird eine Variable im NanoJ-Programm direkt mit einem Eintrag im Objektverzeichnis verknüpft.
With this method, a variable in the NanoJ program is linked directly with an entry in the object dictionary.
Ein NanoJ-Programm erhält zyklisch im 1 ms-Takt Rechenzeit (siehe folgende Abbildung).
A NanoJ program receives computing time cyclically in a 1 ms clock (see following figure).
Wenn das NanoJ-Programm auf die Steuerung geladen wurde, wird es nach dem Einschalten oder Neustarten der Steuerung automatisch ausgeführt.
If the NanoJ program was loaded on the controller, it is automatically executed after the controller is switched on or restarted.
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