Examples with "PID Controller-Block" and their translation in Engels
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Zur Erzeugung der in Abbildung 2 gezeigten Reglerarchitektur wird einfach ein zeitdiskreter PID Controller-Block aus der Simulink Discrete-Bibliothek eingefügt.
To create the controller architecture shown in Figure 2, we simply add a discrete-time PID Controller block from the Simulink Discrete library.
Zum Testen dieses Codes ersetzt man den PID Controller-Block durch den generierten C-Code und führt diesen in der geschlossenen Regelschleife aus.
To test this code, we replace the PID Controller block with the generated C code and run the code in closed-loop simulation.
Andere resultaten
Vergleich der Simulationsergebnisse des generierten C-Codes mit denen des PID Controller-Blocks mit Double-Werten.
Simulation results comparing the performance of the generated C code with the performance of the double-precision PID Controller block.
Abbildung 9 zeigt, dass die Ergebnisse des generierten Codes nur minimal von denen des mit Double-Werten konfigurierten PID Controller-Blocks abweichen. Abb.
Ist man mit der Leistung des Reglers zufrieden, werden durch einen Klick auf „Apply" die P-, I-, D- und N-Verstärkungsfaktoren in der Dialogbox des PID Controller-Blocks aktualisiert.
If the controller performance is satisfactory, we press "Apply" to update the values of P, I, D, and N gains in the PID Controller block dialog box.
Man öffnet dazu die Dialogbox des PID Controller-Blocks, stellt die Abtastzeit ein und klickt auf „Tune", worauf sich der PID Tuner öffnet (Abb. 4).
To do that, we open the PID Controller block dialog, specify controller sampling time, and press "Tune" (Figure 4) to open the PID Tuner GUI.
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