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PRM algorithm
Der PRM-Algorithmus generiert eine Roadmap der erreichbaren Standorte unter Verwendung der folgenden drei Parameter
The PRM algorithm generates a roadmap of reachable locations using the following three parameters
Wie man automatisch kollisionsfreie Programme erstellt, um verschiedene Ziele oder andere Programme mit Hilfe eines PRM-Algorithmus zu verbinden.
How to automatically create collision-free programs to link different targets or other programs using a PRM algorithm.
Konstruktionsphase (langsam) - Der PRM-Algorithmus platziert zufällig Punkte innerhalb des freien Arbeitsbereichs des Roboters.
Construction phase (slow) - The PRM algorithm randomly places points within the robot's free workspace.
Der PRM-Algorithmus generiert dann unter Verwendung der gewählten Parameter eine Roadmap.
The PRM algorithm will then generate a roadmap using the chosen parameters.
Wenn der Roadmap ein neues Ziel hinzugefügt wird, versucht der PRM-Algorithmus, dieses mit einer Reihe von bestehenden Punkten, die sich bereits in der Roadmap befinden, durch eine Reihe neuer Kanten zu verbinden.
When a new target is added to the roadmap, the PRM algorithm will attempt to connect it to a number of existing points already within the roadmap with a set of new edges.
Weitere Informationen über die Funktionsweise des RoboDK PRM-Algorithmus finden Sie in diesem Blogbeitrag.
For more information about how the RoboDK PRM algorithm works, please refer to this blog post.
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