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points of the model
Platzieren Sie die adaptiven Punkte des Modells in dem Konzeptentwurf.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei im Schritt (g) die Summe des Skalarprodukts der Richtungsvektoren des transformierten Modells und des Bilds über alle Punkte des Modells zum Berechnen der Vergleichsmetrik verwendet wird.
The method of any of claims 1 to 9, wherein in step (g) the sum of the dot product of the direction vectors of the transformed model and the image over all points of the model is used for computing said match metric.
Nach der Ausführung einer Simulation werden für bestimmte Punkte des Modells Ergebniswerte angezeigt.
After you run a simulation, you can see results values for given points on the model.
Der Bau von Graphen ist nur möglich, wenn die Sensoren im Voraus zum Auslesen des Ergebnisses der Punkte des Modells erstellt wurden.
The construction of graphs is possible only if the sensors have been created in advance for reading out the result at the model points.
Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, bei dem der Schritt des Identifizierens charakteristischer Punkte das Identifizieren von Koordinaten charakteristischer Punkte des Modells und des Gegenstandsbildes umfasst.
A method as claimed in claim 1 or claim 2, wherein the step of identifying landmarks comprises identifying co-ordinates of landmarks of said model and said item image.
Die Bewertung jeder Pose wird nach der Verfeinerung neu berechnet. Dazu wird gezählt, wieviele Punkte des Modells einen entsprechenden Punkt in der Szene haben, und diese Anzahl wird durch die Anzahl der Modellpunkte geteilt.
The score of each pose is recomputed after the sparse pose refinement by counting the number of model points that have a correspondent scene point, and dividing it by the total number of points on the model.
Wenn Sie ein Modell als einfachen Kasten um die äußeren Punkte des Modells anzeigen möchten, wählen Sie eine der „Bounding-Box"-Vorgaben.
To view a model as a simple box reflecting its outermost dimensions, choose a Bounding Box preset.
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