Vorrichtung gemäß Anspruch 16, bei der eine Position, an der der abgenommene Kraftsensor und der abgenommene Lehrhandgriff während des Repetiervorgangs gehalten werden, an dem Roboterarm oder an dem Roboter-Controller vorgesehen ist.
An apparatus according to claim 16, wherein a position on which the detached force sensor and the detached teaching handle are held during playback operation is provided on the robot arm or on the robot controller.
Anhand dieser Daten werden die im CAD-Modell des Offline-Programmiersystems erzeugten Profilbahnen automatisch kompensiert, bevor sie an den Roboter-Controller übergeben werden.
On the basis of the data secured in this way, the tracks generated in the CAD model of the offline programming system are automatically adjusted before they are fed into the robot controller.
Einige Roboter-Controller bieten uns darüber hinaus durch ihre hohe Rechenleistung die Möglichkeit, z. B. Prüfaufgaben mit Kameras selbst zu übernehmen und in die Roboter-Steuerung zu integrieren.
Due to their high computing power, some robot controllers furthermore provide us with the possibility of, for example, taking on testing tasks with our cameras ourselves and integrating them into the robot control system.
Der konventionelle Weg, Roboter in eine Automatisierungsumgebung zu integrieren, umfasst zwei unterschiedliche Engineering-Tools, zwei getrennte Bedienphilosophien und die Kommunikation zwischen Anlagen-PLC und Roboter-Controller über I/O-Befehle.
The conventional way of integrating robots into an automation environment involves two different engineering tools, two separate operating philosophies, and communication between the plant PLC and robot controller using I/O commands.
SAFEOS lässt sich im Kern eines konfigurierbaren Sicherheitsschaltgeräts mit sehr geringem Ressourcenverbrauch genauso verwenden wie in einer hochperformanten Sicherheitssteuerung oder einem Roboter-Controller.
SAFEOS can be used in the core of a configurable safety relay with very low resource consumption as well as in high-performance safety controllers or robot controllers.
Deswegen suchen mehrere Firmen nach Spezialisten in solchen Berufen wie: RPA-Analytiker, RPA-Developer, Roboter-Controller, Spezialist für Prozessautomatisierung oder Prozessoptimierung.
That is why companies are looking for specialists in such professions as: RPA analyst, RPA developer, robot controller, process automation or optimization specialist.
Für KUKA- und Fanuc Roboter ist außerdem die Konfiguration eines Programms auf dem Roboter-Controller erforderlich.
For KUKA and Fanuc robots it is also necessary to configure a program on the robot controller.
Erwerben Sie das CODESYS SoftMotion-Laufzeitsystem-Toolkit mit CNC+Robotics-Gerätelizenz und realisieren Sie auf dieser Basis Ihren spezifischen CNC- oder Roboter-Controller mit CODESYS SoftMotion CNC+Robotics.
Get the CODESYS SoftMotion runtime system toolkit with a CNC+Robotics device license and implement your specific CNC or robot controller with CODESYS SoftMotion CNC+Robotics.
Der Nass-Roboter kann außerdem über das Programmierhandgerät gesteuert werden, das am Roboter-Controller angeschlossen wird.
The wet robot can also be controlled from the teach pendant that plugs into the robot controller.
Hier kommt die neueste Erfindung von Mindsensors, von der wir begeistert sind: PiStorms ist ein Roboter-Controller, der zu 100% kompatibel mit Raspberry Pi UND Lego Mindstorms ist.
It's the very latest Mindsensors invention, and one you're not about to tire of. PiStorms is a 100% Raspberry Pi AND Lego Mindstorms compatible robotics controller.
Der Roboter-controller übernimmt die nebenläufige und synchronisierte Abarbeitung der Bewegungen zur Ermittlung der technischen Parameter.
Dieses entscheidet, was die nächsten Schritte sind: Bei gut positionierten und abholbereiten Produkten meldet es die Koordinaten an den Roboter-Controller, damit der Roboter die Produkte aufnimmt.
The vision system then decides the steps to follow: if the products are well positioned and ready for collection, it transmits the coordinates to the robot's controller, so that the robot can grab the products.
Eine übergeordnete SPS findet man hier nicht - der Roboter-Controller steuert die gesamte Zelle inklusive Taumelnieten, Zuführtechnik etc. selbstständig.
A higher-level PLC cannot be found here - the robot controller autonomously controls the entire cell including wobble riveting, feeding technology, etc.
