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robot simulator
Der Robotersimulator enthält ein umfassendes Paket an Prozessprüfungswerkzeugen. Dazu gehören die Prüfung von Bewegungen und Zykluszeiten sowie die Kollisionserkennung.
The robot simulator contains a full package of process verification tools including motion, execution and cycle time validation as well as collision detection.
Anwendungbeispiel kann z.B. im Webots 3D Robotersimulator ein Staubsaugroboter sein, der mit einer Kamera ausgestattet auf dem Boden Schmutz erkennt (überwachtes und unüberwachtes Lernen) und aufsammelt (per Verstärkungslernen).
An application may run in the Webots 3D robot simulator: e.g. a robotic vacuum cleaner with an attached camera detects dust (via unsupervised and supervised learning) and collects it (via reinforcement learning).
Anwendungsbeispiele der erlernten Algorithmen sind Objekterkennung, Zeitreihenvorhersage, Planen, Modellierung von Befunden im Gehirn, Roboterkontrolle (z.B. im 3D Robotersimulator V-REP).
Example applications are object recognition, time series prediction, planning, computational neuroscience or robot control (e.g.
Im Anschluss wird ein Überblick über verschiedene Testansätze für Embedded Systeme gegeben (dies umfasst Loop und Live Testing), bevor aktuelle Game-Engines und ein Robotersimulator vorgestellt werden, die für die Nutzung in dieser Arbeit in Frage kommen.
Subsequently, an overview of different approaches for the testing of embedded systems will be given, including Hardware in the Loop, Software in the Loop and live testing, before presenting current game engines and a robotic simulator which are considered regarding their usefulness for the project.
Es wird ein einfacher Robotersimulator in MATLAB erstellt.
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