Anschließen eines SCALEXIO-Systems an verschiedene Feldbustypen
Durch den Einsatz eines EtherCAT-Masters innerhalb des SCALEXIO-Systems ist es möglich, sowohl die Servomotoren als auch digitale und analoge Ein- und Ausgänge in Echtzeit anzusteuern.
By using an EtherCAT master within the SCALEXIO system, it is possible to control both the servo motors and the digital and analog inputs and outputs in real time.
Das zentrale Element jedes SCALEXIO-Systems ist die SCALEXIO Processing Unit zur Berechnung von Simulationsmodellen.
The central element of any SCALEXIO system is the SCALEXIO processing unit for computing simulation models.
Die Steuerung der Motoren zur Bewegung des Roboters erfolgt über die EtherCAT-Schnittstelle eines dSPACE SCALEXIO-Systems.
The motors for moving the robot are controlled via the EtherCAT interface of a dSPACE SCALEXIO system.
Der Kern eines SCALEXIO-Systems ist die SCALEXIO Processing Unit. Sie basiert auf marktüblichen Komponenten, so dass sich die Prozessortechnologie immer auf dem neuesten Stand der Technik befindet.
The core of a SCALEXIO system, the SCALEXIO Processing Unit, is based on commercially available components so that the processing technology is always up-to-date.
IOCNET vereinfacht die Skalierung eines SCALEXIO-Systems, indem es dezentrale Aufbauten ermöglicht.
Diese Flexibilität ist nun auch für die anpassungsfähige Hardware des Scalexio-Systems verfügbar.
Durch die lokale Signalvorverarbeitung auf den I/O-Boards wird der Echtzeitprozessor entlastet, damit die höchste Echtzeitleistung des SCALEXIO-Systems sichergestellt ist.
Local signal preprocessing on I/O boards to take some of the load off the real-time processor to ensure highest real-time performance of the SCALEXIO systems
