Die Ansteuerung des Laborfahrzeugs sollte mittels eines Simulink-Modells erfolgen.
The control of the laboratory vehicle was to be by means of a Simulink model.
Sie können die Toolbox verwenden, um eine Linearisierung Ihres Simulink-Modells automatisch zu berechnen und zu speichern.
You can use the toolbox to automatically compute and store a linearization of your Simulink model.
Möglichkeit, mit dem Befehl „loopmargin" die Robustheit eines nicht-linearen Simulink-Modells zu analysieren
Ability to use the loopmargin command to analyze robustness of a nonlinear Simulink model
Erweiterte Testbench-Module können als Teil des Simulink-Modells genutzt werden. Dies erlaubt eine automatische Verifikation des Modells.
Extended test bench modules can be used as part of the Simulink model, allowing an automatic verification of the design.
Mit Kommentaren, benutzerdefinierten Blockbeschreibungen und bidirektionalen Verbindungen können Sie zwischen den Komponenten des Simulink-Modells und dem erzeugten Code navigieren und diese rückverfolgen.
Comments, user-specified block descriptions, and bidirectional links enable you to navigate and trace between Simulink model components and the generated code.
Danach wurden die Parameter des Simulink-Modells angepasst, um die Stimulation der Sensoren möglichst realitätsnah abzubilden.
Afterwards, the parameters of the Simulink model were adjusted in order to depict the stimulation of the sensors as realistically as possible.
Mit Codeerzeugungs- und Rückverfolgbarkeitsberichten können Sie zwischen den Komponenten des Simulink-Modells und dem erzeugten Code navigieren und diese rückverfolgen.
Code generation and traceability reports enable you to navigate and trace between Simulink model components and the generated code.
Sie können das Trimmen und die Linearisierung im Batch-Modus zur Berechnung einer linearen Näherung eines Simulink-Modells für eine Reihe unterschiedlicher Strecken- oder Reglerparameterwerte verwenden.
You can use batch-mode trimming and linearization to compute a linear approximation of a Simulink model across a range of plant or controller parameter values.
Während bei existierenden Methoden zur Ko-Simulation großer Mehraufwand zur Synchronisation der Simulatoren und zum Datenaustausch erforderlich ist, basiert der hier entwickelte Ansatz auf einer Transformation des Hardwaremodells, das dann direkt im Kontext des Simulink-Modells ausgeführt werden kann.
Existing co-simulation methods require a lot of additional computational efforts to synchronise the simulator tools and exchange data between them. The approach presented here is based on a transformation of the hardware model, which allows its execution directly in the context of the Simulink model.
Ermöglicht die Erzeugung eines Simulink-Modells zur Kosimulation von erzeugtem HDL-Code
Ability to generate a Simulink model for cosimulation of generated HDL code
Die hierarchische Struktur des Simulink-Modells wird auf Knopfdruck automatisiert in einer A2L-Steuergeräte-Beschreibungsdatei abgebildet.
At the press of a button, the hierarchical structure of the Simulink model is automatically reproduced in an A2L ECU description file.
Abbildung 15: Abgleich des Simulink-Modells mit der analytischen Lösung
Figure 15: Match of the Simulink model with the analytic solution
Export des Simulink-Modells mit dem Simulink Coder und Kopplung an das alaska-Modell über die allgemeine Schnittstelle für extern definierte Funktionalität.
Export of the Simulink model with the Simulink Coder and coupling to the alaska model via the general interface for externally defined functionality.