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stereo matching
Dies reduziert Rauschen, was die Qualität des Stereomatching Resultats verbessert.
This reduces noise, which improves the stereo matching result.
In dieser Arbeit werden wir uns auf dichtes Stereomatching für urbane Outdoor-Bereiche konzentrieren.
In this work we will focus on dense stereo matching for urban outdoor environments.
Beschreibung: True zum Mitteln über 8 aufeinander folgende Kamerabilder zur Verbesserung des Stereomatching Resultats.
description: True for averaging 8 consecutive camera images for improving the stereo matching result.
In dieser Arbeit untersuchen wir drei verschiedene Stereomatching Algorithmen und vergleichen deren Eigenschaften in Bezug auf Genauigkeit, Punktdichte und Punktverteilung.
In this thesis, we examine three different Stereo matching Algorithms and compare their qualities with respect to accuracy, point density and point distribution.
PatchMatch Stereo ist eine lokaler Stereomatching Ansatz, der an jeder Pixelposition eine 3D-Ebene schätzt. Dadurch werden nicht nur Disparitätswerte sondern auch Oberflächennormalen ermittelt.
PatchMatch Stereo is a local stereo matching approach that estimates a 3D plane at each pixel position, hence, extracting not only disparity values but also surface normals.
Semi-Global Matching (SGM) ist ein dichtes Stereomatching Verfahren, welches zur genauen 3D Rekonstruktion aus Bildpaaren genutzt werden kann.
Semi-Global Matching (SGM) is a dense stereo matching method that can be used for accurate 3D reconstruction from a pair of calibrated images.
43 zeigt welche Bilder für das Stereomatching und die GigE Vision Übertragung in der Betriebsart ExposureActive mit einer benutzerdefinierten Bildwiederholrate von 8 Hz benutzt werden.
43 shows which images are used for stereo matching and transmission via GigE Vision in ExposureActive mode with a user defined frame rate of 8 Hz.
Koninuierlich ist die Standardeinstellung bei der das Stereomatching kontinuierlich mit der vom Benutzer eingestellten Bildwiederholrate, entsprechend der verfügbaren Rechenresourcen, durchgeführt wird.
The first one is the default, which performs stereo matching continuously according to the user defined frame rate and the available computation resources.
Die Verwendung von vollauflösendem Stereomatching erhöht den minimalen Arbeitsabstand auch 0,3 m/ 0,7 m.
Using full resolution stereo matching will increase the minimum viewing distance to 0,3 m/ 0,7 m.
Zusätzlich steht mit der StereoPlus Lizenz das Stereomatching mit der vollen Auflösung von 1280 x 960 Pixeln zur Verfügung.
Additionally, full resolution matching with 1280 x 960 pixel is possible with a valid StereoPlus license.
In dieser Arbeit stellen wir uns der Herausforderung von echtzeitfähigem Stereomatching, das den Anforderungen von Anwendungen in der Robotik genügen soll.
In this thesis, we tackle the challenge of fast stereo matching for robotic applications and embedded systems.
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