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Die Ergebnisse dieser Messung fließen in das Roboterprogramm ein.
As a result, the measuring data is integrated into the robot program.
Zweitens stellt es sicher, dass die Roadmap tatsächlich Orte enthält, die für das Roboterprogramm nützlich sind.
Secondly, it ensures that the roadmap actually contains locations which will be useful for the robot program.
Um das Roboterprogramm außerdem bei den Taktzeiten auf Effizienz zu trimmen, können Bewegungsbahnen gezielt optimiert werden.
In order to additionally trim the robot program in cycle times for improved efficiency, trajectories can be specifically optimized.
Über eine Offlinekompensation der statischen Abdrängung vor der Fräsbearbeitung kann das Roboterprogramm entsprechend abgeändert werden, sodass der statische Fehler reduziert wird.
With an offline compensation of the static displacement, the robot program can be modified in order to reduce the static error.
Sobald die Ausgangsposition eingestellt ist, müssen Sie das Roboterprogramm löschen, das den Roboter an die neue Ausgangsposition gebracht hat.
Once the home position is set, we must delete the robot program that brought the robot to the new home position.
6.Sobald das Roboterprogramm Ihren Vorstellungen entspricht, können die Programmdateien für den Roboter generiert werden
Once the robot program is to your liking, the program files for the robot can be generated
eine Hochdruckpastenpistole mit Düse 40º sowie den erforderlichen Steuer- und Bedienelementen zur Steuerung der Paste durch das Roboterprogramm
A high-pressure paste gun with 40º nozzle plus the necessary control and operating elements for paste control via the robot program
Schließen Sie mindestens zwei Bezugspunkte in der Befestigung, in einem örtlich festgelegten Verhältnis zu den Schweißungspunkten ein, die das Roboterprogramm benutzen kann, um die Schweißungsgelenke zu lokalisieren.
Include at least two reference points in the fixture, in a fixed relationship to the weld points, that the robot program can use to locate the weld joints.
Robotersystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Spiegelung eine Programmlogik zum Erstellen und Deuten von semantischen Informationen über das Roboterprogramm aufweist.
A robot system according to claim 14, characterized in that the reflection comprises program logic for creating and interpreting semantic information about the robot program.
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Roboterprogramm einen Bewegungsmodus der mehreren interagierenden Roboter (231-233) definiert, der wenigstens eine Bewegung aus unabhängiger Bewegung, synchronisierter koordinierter Bewegung und koordinierter Bewegung aufweist.
The method in accordance with claim 9, characterized in that the robot program defines a movement mode of the multiple interacting robots (231-233), including at least one of independent motion, synchronized coordinated motion, and coordinated motion.
Programmablauf durch Einbindung in das Roboterprogramm
Program sequence via integration into the robot program
Aktive Kompensation steuerbar über das Roboterprogramm
active compensation adjustable from the robot program
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Roboterprogramm (111) reprogrammiert (407) und zum Herunterladen evaluiert werden kann.
The method in accordance with claim 9, characterized in that the robot program (111) can be reprogrammed (407) and evaluated for downloading.
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