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a robot program
Nun muss lediglich noch ein Roboterprogramm fünf Punkte anfahren um die Kugeln zu vermessen.
Now a robot program only needs to move to five points to measure the balls.
Der automatische Montageplaner errechnet die Montageschritte anhand der CAD-Daten und setzt sie unter Berücksichtigung des Roboteraufbaus und der Anordnung der Fixiereinrichtungen in ein Roboterprogramm um.
An automated assembly planner derives the assembly steps from the CAD data and creates a robot program which takes into account both the robot kinematic and the layout of the fixation aids.
Die RoboDK-API kann verwendet werden, um diese Programme zu ergänzen oder um ein Roboterprogramm vollständig zu erstellen.
The RoboDK API can be used to complement these programs or to completely create a robot program.
Ein Slicer teilt ein Objekt in einen Werkzeugweg auf. Anschließend kann der Werkzeugweg einfach mit RoboDK in ein Roboterprogramm konvertiert werden.
A Slicer splits an object into a machine toolpath, then, the toolpath can be easily converted to a robot program with RoboDK.
Folgen Sie diesen Schritten um ein Roboterprogramm auf dem KUKA KRC zu starten
Follow these steps to start a robot program on your KUKA KRC4 controller.
Load NC Program erstellt automatisch ein Roboterbearbeitungsprojekt in RoboDK, um Ihren Roboter zu simulieren und ein Roboterprogramm für die Roboterbearbeitung zu erstellen.
Load NC Program automatically creates a robot machining project in RoboDK to simulate your robot and create a robot program for robot machining.
Ein Roboterprogramm muss vorbereitet sein, um den Ballbar-Test durchzuführen.
A robot program must be prepared to complete the ballbar test.
Ein Roboterprogramm ist ein Programm, das selbständig läuft und auf Befehle reagieren kann.
A robot program is one that runs by itself and can respond to commands.
Ein Roboterprogramm das mit dem GUI erstellt wurde, kann mittels folgender Schritte auf dem Roboter ausgeführt werden: 1. Rechtsklick auf das Programm
A robot program that has been created using the Graphical User Interface (GUI) can be executed on the robot following these steps. 1. Right click a program
Typischerweise wird diese Art von Software in der Zerspanungsindustrie zum Beispiel dazu verwendet, um Werkzeugwege zu generieren und ein Roboterprogramm automatisch zu erstellen, ohne dass Befehle eingegeben werden müssen.
Typical examples for the use of this type of software in the machining industry include the generation of tool paths and automated generation of a robotic program without the need to enter commands.
Aus der Beobachtung wird ein Roboterprogramm abgeleitet, welches die in der virtuellen Welt demonstrierte Montageaufgabe in der realen Welt ausführt (Abb.
A control programme is then generated using the data from the observation, allowing the robot to execute the assembly task in the real world (Fig.
Die Aufgabe für das IFB in diesem Projekt besteht darin, eine Software(FlexiCAM) zu entwickeln, welche in der Lage ist wissensbasiert für einen speziellen Anwendungsfall wie z.B. Fräsen oder Laserschneiden ein Roboterprogramm zu erzeugen und dieses auch zu simulieren.
The work package of the IFB in this project is the development of a special Software(FlexiCAM) that can create robot programs for any special application with the help of a knowledge Base.
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