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programme robot
programme de robot
programme du robot
Das Roboterprogramm wird entsprechend dem für einen bestimmten Roboter ausgewählten Postprozessor erzeugt.
Le programme robot est généré selon le post-processeur sélectionné pour un robot spécifique.
Zweitens stellt es sicher, dass die Roadmap tatsächlich Orte enthält, die für das Roboterprogramm nützlich sind.
Deuxièmement, il s'assure que la carte contient effectivement des emplacements qui seront utiles pour le programme robot.
Vorrichtung zur Korrektur der Position in einem Roboterprogramm
Appareil pour corriger une position d'un programme robot
Wenn eine Singularität erkannt wird, muss das Roboterprogramm geändert werden. Dadurch wird sichergestellt, dass das Programm ordnungsgemäß auf dem realen Controller ausgeführt wird.
Si une singularité est détectée, le programme du robot doit être modifié pour s'assurer que le programme fonctionne correctement sur le contrôleur réel.
Lädt oder aktualisiert die APT-Datei und erstellt das Roboterprogramm, wenn keine Probleme auftreten.
Charge ou met à jour le fichier APT et génère le programme robot s'il n'y a pas de problème.
RoboDK kann das Roboterprogramm in einer 3D-Umgebung vorbereiten, Ballbar-Messungen aufzeichnen und einen Bericht mit einem Diagramm und Statistiken erstellen.
RoboDK peut préparer le programme robot dans un environnement de simulation 3D, enregistrer des mesures de ballbar et générer un rapport de performance spécifique au robot testé.
Sie können auch Erstellen eines Roboterprogramms (F6) wählen, um das Roboterprogramm zu erhalten, das auf die Robotersteuerung geladen werden muss.
Il est possible également de sélectionner Générer programme robot (F6) pour obtenir le programme de robot qui doit être chargé sur le contrôleur de robot.
Diese Option aktualisiert das Roboterprogramm entsprechend dem in Mastercam definierten Bearbeitungswerkzeugweg.
Cette option permet de mettre à jour le programme robot en fonction du parcours d'outils d'usinage défini dans Mastercam.
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