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le programme robot
le programme du robot
le programme de robot
Zweitens stellt es sicher, dass die Roadmap tatsächlich Orte enthält, die für das Roboterprogramm nützlich sind.
Deuxièmement, il s'assure que la carte contient effectivement des emplacements qui seront utiles pour le programme robot.
Lädt oder aktualisiert die APT-Datei und erstellt das Roboterprogramm, wenn keine Probleme auftreten.
Charge ou met à jour le fichier APT et génère le programme robot s'il n'y a pas de problème.
Wenn eine Singularität erkannt wird, muss das Roboterprogramm geändert werden. Dadurch wird sichergestellt, dass das Programm ordnungsgemäß auf dem realen Controller ausgeführt wird.
Si une singularité est détectée, le programme du robot doit être modifié pour s'assurer que le programme fonctionne correctement sur le contrôleur réel.
Das Roboterprogramm ist ein kreisförmiger Pfad um einen Mittelpunkt herum.
RoboDK kann das Roboterprogramm in einer 3D-Umgebung vorbereiten, Ballbar-Messungen aufzeichnen und einen Bericht mit einem Diagramm und Statistiken erstellen.
RoboDK peut préparer le programme robot dans un environnement de simulation 3D, enregistrer des mesures de ballbar et générer un rapport de performance spécifique au robot testé.
Diese Option aktualisiert das Roboterprogramm entsprechend dem in Mastercam definierten Bearbeitungswerkzeugweg.
Cette option permet de mettre à jour le programme robot en fonction du parcours d'outils d'usinage défini dans Mastercam.
Das Roboterprogramm wird entsprechend dem für einen bestimmten Roboter ausgewählten Postprozessor erzeugt.
Le programme robot est généré selon le post-processeur sélectionné pour un robot spécifique.
Das Roboterprogramm wird generiert und angezeigt.
Le programme robot sera généré et affiché.
Ein Ändern dieser Werte hat keinen Einfluss auf das Roboterprogramm.
Früher musste man bei einer Formatumstellung in das Roboterprogramm eingreifen und Parameter einzeln eingeben.
Autrefois, lors des changements de format, il était nécessaire d'accéder au code du programme du robot et de saisir les paramètres individuels.
Dieses Beispiel ist nützlich, wenn eine Drittanbieteranwendung (nicht RoboDK) das Roboterprogramm mithilfe von Pose-Zielen generiert.
Cet exemple est utile si une application tierce (autre que RoboDK) génère le programme de robot en utilisant des cibles de pose.
Sie können auch Erstellen eines Roboterprogramms (F6) wählen, um das Roboterprogramm zu erhalten, das auf die Robotersteuerung geladen werden muss.
Il est possible également de sélectionner Générer programme robot (F6) pour obtenir le programme de robot qui doit être chargé sur le contrôleur de robot.
Das Roboterprogramm kann anschließend einfach simuliert und für einen speziellen Robotertyp automatisch erstellt werden.
Le programme de robot peut être simulé et généré pour un robot spécifique, automatiquement et facilement.
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