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RANSAC-Algorithmus
The segmentation of the cube in its several components (planes, edges, vertices) and the extraction of the vertices are realized by a RANSAC algorithm as well as the adjustment and intersection of the planes based on a topological model.
Die Zerlegung des Würfels in seine Einzelelemente (Ebenen, Kanten, Eckpunkte) und die Extraktion der Würfeleckpunkte erfolgt mittels eines RANSAC-Algorithmus sowie der Ausgleichung und Verschneidung der Würfelebenen auf Basis eines topologischen Modells.
The goal of this research project is to find and analyse extensions of the RANSAC algorithm or alternative methods (e.g. graph based approaches) which are suitable for the stitching problem and the landmark based registration.
Im Rahmen dieser Studienarbeit sollen verschiedene Erweiterungen des RANSACAlgorithmus, sowie alternative Verfahren (z.B. Graphen-basierte Verfahren) auf ihre Eignung für das Stitching-Problem, sowie für die landmarkenbasierte Registrierung evaluiert werden.
A standard approach is to use the RANSAC algorithm. However, this algorithm doesn't converge very well.
Ein Standard-Ansatz für solche Fragestellungen ist der RANSAC-Algorithmus, der aber keine besonders guten Konvergenzeigenschaften aufweist.
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