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ROS node
Vertaling van "ROS node" in Duits
ROS-Knoten
We generated C++ code from the redesigned control model for a ROS node and deployed the node to the vehicle within a Docker container.
Die Entwickler generierten C++-Code aus dem neu entworfenen Regelungsmodell für einen ROS-Knoten und stellten den Knoten in einem Docker-Container für das Fahrzeug bereit.
AI algorithms are able to exchange information via this ROS node through which they are integrated into the CarMaker environment, which allows algorithms to be tested in the holistic software environment.
Die KI-Algorithmen können über diesen ROS-Knoten Informationen austauschen und sind darüber in die CarMaker-Umgebung integriert, was Tests von Algorithmen in der ganzheitlichen Softwareumgebung möglich macht.
Additionally, the CarMaker environment incorporates a ROS node as a shared library.
Dazu gibt es in der CarMaker-Umgebung einen ROS-Knoten als Shared Library.
We generated code for the ROS node with Simulink Coder and then used the node to test and tune the controller's braking performance.
Sie generierten Code für den ROS-Knoten mit Simulink Coder und nutzten den Knoten dann, um die Bremsleistung der Regelung zu testen und zu optimieren.
After downloading this model and running some preliminary simulations in Simulink, I generated C++ code from the model for a standalone ROS node with Robotics System Toolbox and Simulink Coder.
Nachdem das Entwicklerteam dieses Modell heruntergeladen und einige vorläufige Simulationen in Simulink durchgeführt hatte, generierte es mit der Robotics System Toolbox und Simulink Coder aus dem Modell C++-Code für einen eigenständigen ROS-Knoten.
The DSC is fully integrated in ROS, wich means that besides the Arduino firmware (ROS.ino) we also developed a ROS node for controlling and evaluating up to 254 Dynamixel servomotors, to enable a maximum productive usage.
Für den produktiven Einsatz wurde das DSC vollständig in ROS integriert, sodass neben der entsprechenden Arduino Firmware (ROS.ino) ebenfalls ein ROS Node zur Ansteuerung und Auswertung von bis zu 254 DYNAMIXEL Servomotoren entwickelt wurde.
All the software for our self-driving taxi is modular, and each subsystem-perception, path planning, and longitudinal control, among others-runs as a ROS node.
Die gesamte Software für das selbstfahrende Taxi von Voyage ist modular aufgebaut und jedes Subsystem - Wahrnehmung, Wegplanung, Längsregelung und andere - wird als ROS-Knoten ausgeführt.
Because it would be unsafe to test scenarios in which another vehicle swerves into our vehicle's lane, we created a new type of ROS node to simulate a ghost barrier-essentially, a virtual vehicle that we could position at various distances from the taxi.
Da es unsicher wäre, Szenarien zu testen, in denen ein anderes Fahrzeug in die Fahrspur des Voyage-Taxis einbiegt, erstellten die Entwickler einen neuartigen ROS-Knoten, um ein Phantomhindernis zu simulieren - im Wesentlichen ein virtuelles Fahrzeug, das in verschiedenen Abständen vom Taxi positioniert werden kann.
Synoniemen voor ROS node in het Engels
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