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The basis for the SLAM algorithms is object recognition in dynamic situations, which was also an early focus of the robotics experts.
Basis für die SLAM-Algorithmen ist die Objekterkennung in dynamischen Situationen, die ebenfalls schon frühzeitig von den Robotik-Experten vorangetrieben wurde.
A key component of LiDAR based SLAM algorithms, the scan matching algorithm, is explored.
Eine Schlüsselkomponente der LiDAR-basierten SLAM, die so genannten Scan-Matching-Algorithmen, wird näher untersucht.
SLAM algorithms are tailored to the available resources, so they are not aimed at perfection but at operational compliance.
SLAM-Algorithmen werden an die verfügbaren Ressourcen angepasst, sind also nicht auf Perfektion, sondern auf operative Compliance ausgerichtet.
To address this problem, SLAM algorithms have been introduced to utilize extrinsic sensors to obtain extra measurements and to fuse those with other sources of data in order to limit the increasing errors and generate a reliable map.
Um dieser Herausforderung zu begegnen, wurden daher SLAM-Verfahren entwickelt, die extrinsische Sensoren zur Durchführung zusätzlicher Messungen verwenden und diese mit weiteren Daten verknüpfen. Dadurch kann die Fehlerakkumulation eingeschränkt und eine genaue Karte der Umgebung erstellt werden.
Specially developed multi-source SLAM algorithms have the capability of generating a current 2D/3D map of the landscape using data drawn from disparate sources.
Speziell entwickelte Multi-Source-SLAM-Algorithmen sind in der Lage, aus diesen verschiedenen Datenquellen eine aktuelle 2D/3D-Kartenlandschaft zu erstellen.
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