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der RoboDK-API
The previous section explains the advantages of using the RoboDK API with a widely used programming language for robot programming such as Python.
Im vorherigen Abschnitt wurde die Vorteile der Verwendung der RoboDK-API mit einer weit verbreiteten Programmiersprache für die Roboterprogrammierung wie Python erläutert.
Note: It is also possible to trigger a program created using the GUI from the RoboDK API the same way it can be triggered manually using the GUI, as shown in the previous section.
Anmerkung: Es ist auch möglich, ein Programm, das mit der GUI von der RoboDK-API erstellt wurde, auf die gleiche Weise auszulösen, wie es manuell über die GUI ausgelöst werden kann (siehe vorheriger Abschnitt).
Note: When the robot simulation is created from a generic programming language using the RoboDK API, the robot motion commands are automatically used to generate programs offline when the simulation is ready.
Anmerkung: Wenn die Robotersimulation mithilfe der RoboDK-API aus einer generischen Programmiersprache erstellt wird, werden die Roboterbewegungsbefehle automatisch verwendet, um Programme offline zu generieren.
The RoboDK API allows customizing the simulation as much as desired.
Die RoboDK-API ermöglicht es, Simulationen beliebig anzupassen.
The RoboDK API section provides more information.
Der Abschnitt RoboDK API liefert hierzu weitere Informationen.
The RoboDK API can be used to complement these programs or to completely create a robot program.
Die RoboDK-API kann verwendet werden, um diese Programme zu ergänzen oder um ein Roboterprogramm vollständig zu erstellen.
The RoboDK API can be used for the following tasks
Die RoboDK API kann für die folgenden Aufgaben verwendet werden
The RoboDK API for C# is provided with a sample project as shown in the following image (the complete source code is included).
Die RoboDK-API für C# wird mit einem Beispielprojekt bereitgestellt, wie in der folgenden Abbildung gezeigt (der vollständige Quellcode ist enthalten).
The RoboDK API is deployed using Python by default but other programming languages can be used to interface with RoboDK.
Die RoboDK-API wird standardmäßig mit Python bereitgestellt, andere Programmiersprachen können jedoch als Schnittstelle zu RoboDK ebenfalls verwendet werden.
These operations are also available from the RoboDK API and it allows integrating robot programming with other applications.
Diese Operationen sind auch über die API verfügbar und ermöglichen die Integration von RoboDK in andere Anwendungen.
It is possible to control the movement of a robot from the RoboDK API, for example, to program a robot from a Python program or a C# application.
Es ist möglich, die Bewegung eines Roboters über die RoboDK API zu steuern, beispielsweise um einen Roboter aus einem Python-Programm oder einer C -Anwendung zu programmieren.
Note: Programs created using the RoboDK API can also be used to move the robot in real time.
Anmerkung: Programme, die mit RoboDK API erstellt wurden, können auch zum Bewegen des Roboters in Echtzeit verwendet werden.
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