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ein NanoJ-Programm
Through the use of protective mechanisms, a NanoJ program is prevented from crashing the firmware.
Durch Verwendung von Schutzmechanismen wird verhindert, dass ein NanoJ-Programm die Firmware zum Absturz bringt.
A NanoJ program can be executed on the controller.
Auf der Steuerung kann ein NanoJ-Programm ausgeführt werden.
A NanoJ program makes a protected runtime environment available within the firmware.
Ein NanoJ-Programm stellt eine geschützte Ausführungsumgebung innerhalb der Firmware zur Verfügung.
A NanoJ program has a number of possibilities for communicating with the controller
Ein NanoJ-Programm hat mehrere Möglichkeiten, mit der Steuerung zu kommunizieren
A NanoJ program receives computing time cyclically in a 1 ms clock (see following figure).
Ein NanoJ-Programm erhält zyklisch im 1 ms-Takt Rechenzeit (siehe folgende Abbildung).
Because this controller is not equipped with a fieldbus, the following operating mode can only be used with a NanoJ program.
Da diese Steuerung nicht mit einem Feldbus ausgestattet ist, ist der nachfolgende Betriebsmodus nur mit einem NanoJ-Programm nutzbar.
Controls the execution of a NanoJ program.
Steuert die Ausführung eines NanoJ-Programms.
A list of available system calls can be found in chapter System calls in a NanoJ program.
Eine Liste verfügbarer Systemcalls findet sich im Kapitel Systemcalls im NanoJ-Programm.
The save mechanism described in this chapter can, with this controller, only be used with a NanoJ program or with the Plug&Drive Studio software.
Der Speicher-Mechanismus, der in diesem Kapitel beschrieben wird, ist bei dieser Steuerung nur mit einem NanoJ-Programm oder mit der Software Plug&Drive Studio nutzbar.
You can find further information on the programming and use of a NanoJ program in chapter Programming with NanoJ.
Weitere Hinweise zur Programmierung und Benutzung eines NanoJ-Programms findet sich im Kapitel Programmierung mit NanoJ.
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