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einem visuell geführten Sensorsystem
The method according to claims 11 or 12, characterized by reading the identification by means of an optical character recognition device or a visual sensor system.
Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, gekennzeichnet durch Auslesen des Kennzeichens mittels eines optischen Zeichenerkennungssystems oder eines visuellen Sensorsystems.
A taught data setting method in a visual sensor system according to claim 5, wherein an optimum value of each of said image processing parameters enough to minimize the sum of the errors is set in said step (d).
Lerndaten-Einstellverfahren in einem visuell geführten Sensorsystem nach Anspruch 5, bei dem ein optimaler Wert jedes der Bildverarbeitungsparameter, der ausreicht, um die Summe der Abweichungen zu minimieren, in Schritt (d) eingestellt wird.
A taught data setting method in a visual sensor system according to claim 1, wherein said plurality of sample images employed in said step (a) are taken from numerous objects and have variations in at least one of shape and size.
Lerndaten-Einstellverfahren in einem visuell geführten Sensorsystem nach Anspruch 1, bei dem die Vielzahl von Musterbildern, die in Schritt (a) benutzt werden, einer großen Anzahl von Objekten entnommen werden und in zumindest der Form oder der Größe Abweichungen aufweisen.
A taught data setting method in a visual sensor system according to claim 5 or 6, wherein each of said image processing parameters is changed in said step (d) at a predetermined interval within a predetermined range including the formal setting value of said each parameter.
Lerndaten-Einstellverfahren in einem visuell geführten Sensorsystem nach Anspruch 5 oder 6, bei dem jeder der Bildverarbeitungsparameter in Schritt (d) in einem vorbestimmten Intervall innerhalb eines vorbestimmten Bereichs, der den gültigen Einstellwert jedes der Parameter enthält, geändert wird.
METHOD OF SETTING TEACHING DATA IN A VISUAL SENSOR SYSTEM.
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