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Mensch-Roboter-Interaktion
The aim of this work is to propose a solution to make the human robot interaction intuitive.
Das Ziel dieser Arbeit ist es, eine Lösung vorzuschlagen, die die intuitive Mensch-Roboter-Interaktion intuitiv macht.
Her research interests include human motion understanding, human robot interaction, machine learning in robotics, and assistive robotics.
Ihre Forschungsinteressen umfassen die Erforschung menschlicher Bewegung, Mensch-Roboter-Interaktion, maschinelles Lernen in der Robotik und assistive Robotik.
Typical fields of application are complex manipulation and assembly tasks and robotic assistance with physical human robot interaction as well as teleoperation.
Typische Anwendungsszenarien sind komplexe Manipulation und Montage, robotische Assistenz mit physischer Mensch-Roboter-Interaktion sowie Telepräsenz-Anwendungen.
A further theoretical aim has been to apply the theoretical framework to human robot interaction, specifying benchmarks for roboticists designing robots that can participate in commitments with humans.
Eine weitere sehr wichtige Projektaktivität beinhaltete die Anwendung der theoretischen Rahmenumgebung auf die Mensch-Roboter-Interaktion, um die Arbeit von Robotikern bei der Auslegung von Robotern zu erleichtern, die in der Lage sind, am Engagement von Menschen teilzunehmen.
Torque-controlled robots pose new challenges for robot visualization software. These robots open up new areas of application, especially for direct human robot interaction.
Drehmomentgeregelte Roboter, zu denen auch der DLR Leichtbauroboter (LBR) zählt, eröffnen neue Anwendungsfelder, insbesondere im Bereich der direkten Mensch-Roboter-Interaktion.
The International Federation of Robotics (IFR) statistics for service robots therefore include systems based on some degree of human robot interaction or even full tele-operation as well as fully autonomous systems.
Die Statistiken der International Federation of Robotics (IFR) für Serviceroboter umfassen daher Systeme, die auf einem gewissen Grad an Mensch-Roboter-Interaktion oder sogar vollständigem Tele-Betrieb basieren, sowie vollständig autonome Systeme.
Several aspects of DOMEO will now be expanded upon through MARIO's research agenda. These include verbal interactions with the user, along with Human Robot Interaction to support cognitive and memory assistance involving semantics.
Mehrere Aspekte bei DOMEO werden nun auch durch die Forschungsagenda von MARIO erweitert, etwa verbale Interaktionen mit dem Anwender sowie Mensch-Roboter-Interaktion, um kognitive Funktionen und die Gedächtnisleistung durch Semantik zu unterstützen.
For service robots this ranges from partial autonomy - including human robot interaction - to full autonomy - without active human robot intervention.
Für Serviceroboter reicht dies von der Teilautonomie - einschließlich der Interaktion von Menschrobotern - bis zur vollständigen Autonomie - ohne aktiven Eingriff des Menschroboters.
We investigate for instance, whether a robot's humanlike appearance reduces psychological stress in a human-robot interaction and we are examining possible intervention methods to prepare people for human robot interaction.
Wir untersuchen beispielsweise, ob menschenähnliches Aussehen eines Roboters psychologischen Stress während einer Mensch-Roboter Interaktion reduziert und testen mögliche Interventionsmethoden, um Personen für Mensch-Roboter Interaktion vorzubereiten.
It goes without saying that this kind of production software applied to robotics is a revolution in itself for industrial robotics, an industry where the collaborative aspect of human robot interaction has never been fully explored.
Damit ist diese Art von Roboter-Produktionssoftware eine Revolution in der industriellen Robotertechnik, bei der bislang der kooperative Aspekt zwischen Mensch und Maschine noch nicht ausgelotet worden ist.
And especially with something like SecondHands, where we are having to run a robot with human robot interaction.
Und insbesondere bei einem Projekt wie SecondHands, wo wir einen Roboter entwickeln müssen, der mit Menschen interagiert.
The MARIO project meanwhile is pioneering advances in Human Robot Interaction to support patients suffering from debilitating cognitive disorders such as Alzheimer's.
Das Projekt MARIO machte wegweisende Fortschritte bei der Interaktion zwischen Mensch und Roboter, um Patienten mit schweren kognitiven Störungen wie Alzheimer zu unterstützen.
Therefore, main goal of this dissertation is the development of a user-centered human robot interaction, which is focused on the analysis of the mental model of a designated user clientele and the integration of ergonomic guideli...
Dementsprechend setzt sich diese Arbeit das Ziel, ein nutzerzentriertes Bedienkonzept zu schaffen, das die Analyse des mentalen Modells der Nutzerklientel und die Einbeziehung vo...
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