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model predictive controller
Vertaling van "model predictive controller" in Duits
modellprädiktive Regelung
Because a system model is being used on this project, the algorithm team can easily replace the original control algorithm with a newly developed model predictive controller and leave the rest of the model unchanged.
Da in diesem Projekt ein Systemmodell verwendet wird, kann das Algorithmenteam leicht den ursprünglichen Steuerungsalgorithmus durch eine neu entwickelte modellprädiktive Regelung ersetzen und den Rest des Modells unverändert lassen.
A model predictive controller is enhanced with constraint functions that ensure a safe distance to humans and their predicted future positions, and with cost functions that favor trajectories that satisfy social guidelines.
Eine modellprädiktive Regelung wird um Beschränkungsfunktionen erweitert, die eine sichere Entfernung zu Menschen und ihren vorhergesagten zukünftigen Positionen sicherstellen. Weiters um Kostenfunktionen, die Trajektorien bevorzugen, die den sozialen Richtlinien entsprechen.
This information is part of the boundary conditions of a linear, model predictive controller to optimize the vehicle's own speed-trajectory.
Diese Informationen fließen als Randbedingungen in eine lineare modellprädiktive Regelung zur Optimierung der eigenen Geschwindigkeitstrajektorie ein.
The second formulation introduces a flatness-based model predictive controller that fulfills these requirements in combination with a position controlled system.
Als zweite Formulierung wird ein flachheitsbasierter modellprädiktiver Regler vorgestellt, der in Kombination mit einem positionsgeregelten System diese Anforderungen erfüllt.
The method of Claim 1 wherein said updated nonlinear model is linearized when one or more model prediction errors in said MPC format model currently operational in said model predictive controller has exceeded an associated predetermined threshold (18, 12).
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das aktualisierte nichtlineare Modell linearisiert wird, wenn ein oder mehrere Modellprädiktionsfehler in dem gerade in der modellprädiktiven Steuerung wirkenden MPC-Format-Modell eine assoziierte vorbestimmte Schwelle überstiegen haben (18, 12).
Based on linear and non-linear dynamic modelling of the HexaPOD with system identification methods, a first controller is derived in the form of a model predictive controller.
Auf der Basis von linearer und nicht-linearer dynamischer Modellierung des HexaPODs mit Methoden der Systemidentifikation, wird zunächst ein modellprädiktiver Regler entwickelt.
This contribution demonstrates an approach for the design of a model predictive Controller (MPC) of the temperature in a single room, based on dynamic models generated from measurement data.
Abstract Der Beitrag veranschaulicht einen Ansatz für die automatisierte Generierung modellprädiktiver Regelungen (Model Predictive Control - MPC) für die thermische Einzelraumregelung in Gebäuden.
MODEL PREDICTIVE CONTROLLER FOR COORDINATED CROSS DIRECTION AND MACHINE DIRECTION CONTROL
MODELLBEZOGENER REGLER MIT PRÄDIKTION ZUR KOORDINIERTEN REGELUNG DER QUER- UND MASCHINENRICHTUNG
It is possible to regulate multiple interdependent physical values at the same time since the model predictive controller utilizes models of the actual process.
Auch mehrere, voneinander abhängige physikalische Größen können gleichzeitig geregelt werden, da der modellprädiktive Regler mit hinterlegten Modellen der realen Strecken arbeitet.
The piezoelectric actuators are embedded into a model predictive controller, which finds the optimal, high-dynamic trajectory of the actuators stroke.
Diese piezoelektrischen Aktuatoren werden, unter Zuhilfenahme schneller Walzmodelle, in ein modellprädiktives Regelungssystem eingebunden, um eine optimale, hochdynamische Aktuatortrajektorie zu finden.
Amplitude Control of a State Signal Shaping Model Predictive Controller for Power Quality Compensation in Distribution Power electronics are widely-used in nearly every industrial and domestic sector and an important component for the integration of renewable energy systems into the electrical grid.
Elektrotechnik, Elektronik Kurzfassung auf Deutsch: Leistungselektronik ist in nahezu jedem industriellen und privaten Sektor zu finden und zudem ein wichtiger Bestandteil, um regenerative Energiequellen in das elektrische Versorgungsnetz einzubinden.
Synoniemen voor model predictive controller in het Engels
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