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Multi-sensor fusion positioning and navigation technology based on lidar, vision, UWB, IMU, encoder, infrared and ultrasound provides its autonomous mobility.
Die Multi-Sensor-Fusionspositionierungs- und Navigationstechnologie, die auf Lidar, Vision, UWB, IMU, Encoder, Infrarot und Ultraschall basiert, sorgt für ihre autonome Mobilität.
The aim of the project is to measure and interpret motion and emotion through multi-sensor fusion - considering biomechanical, contextual and psychophysiological parameters.
Messung und Interpretation von Bewegung und Emotion durch Multi-Sensor-Fusion - bestehend aus biomechanischen, kontextbezogenen und psychophysiologischen Parametern.
As the data of a single sensor are often inaccurate due to noise, measurements of different sensors are combined by multi-sensor fusion to increase the localization accuracy.
Da Sensordaten häufig fehlerbehaftet sind, werden durch Multi-Sensor-Fusion die Messungen verschiedener Sensoren kombiniert, wodurch die Lokalisierungsgenauigkeit erhöht wird.
Especially the multi-sensor fusion - the combination of information from different sources to obtain information that can not be detected with a single sensor - is becoming more and more the main focus of attention.
Gerade die Multisensorfusion, also die Zusammenführung von Informationen unterschiedlicher Quellen, zur Gewinnung von Informationen welche mit einer einzelnen Sensorik nicht erfasst werden können gelangt mehr und mehr in den Fokus der Aufmerksamkeit.
The environment perception is based on methods for multi-sensor fusion, information fusion and temporal filtering and uses the random finite set theory to allow for the simultaneous estimation of the objects' states and the object individual existence probabilities.
Zur Umgebungserfassung werden Methoden zur Multi-Sensorfusion, Informationsfusion und zeitlichen Filterung basierend auf der Finite Sets Theorie erforscht und weiterentwickelt, die eine gleichzeitige Schätzung der Objektexistenz und des Objektzustandes erlauben.
For this purpose, Fraunhofer IOSB has developed probabilistic methods for simultaneous localization and mapping (SLAM) in combination with multi-sensor fusion that model dependencies and uncertainties and allow building a precise map.
Am Fraunhofer IOSB wurden hierfür probabilistische SLAM-Verfahren entwickelt, welche die Abhängigkeiten und Unsicherheiten modellieren und das Erstellen einer präzisen Karte erlauben.
Multi-sensor fusion positioning makes the dining car more excellent automatic operation
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