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robot control method
Vertaling van "robot control method" in Duits
Robotersteuerungsverfahren
A robot control method according to claim 1, wherein the position of said intermediate point is designated in terms of a time period required for moving the robot along said path-assurance section in said step (a).
Robotersteuerungsverfahren gemäß Anspruch 1, wobei die Lage des Zwischenpunktes durch eine Zeitdauer bezeichnet ist, die benötigt wird um den Roboter entlang des Pfadsicherungsabschnitts in Schritt (a) zu bewegen.
A robot control method according to claim 1 or 2, wherein the arithmetic operations (STEP 1 to STEP 6) are repeated to obtain a desired degree of accuracy for the robot operation.
Robotersteuerungsverfahren nach Anspruch 1 oder 2, worin die arithmetischen Vorgänge (SCHRITT 1 bis SCHRITT 6) wiederholt werden, um einen gewünschten Grad an Genauigkeit für die Roboterbetätigung zu erhalten.
Robot control method for collision avoidance between a task-oriented programmed robot and objects, both having different degrees of mobility.
Robotersteuerungsverfahren zur Kollissionsvermeidung zwischen einem aufgabenorientiert programmierten Roboter und Objekten mit unterschiedlichem Mobilitätsgrad.
Industrial robot control method and system therefor.
Steuerungsverfahren für Industrieroboter und zugehöriges System.
Legged mobile robot controller, legged mobile robot and legged mobile robot control method
Mobiler Roboter mit Beinen und Steuerung sowie Steuerverfahren dafür.
Robot controller and robot control method
Robotersteuerung und Verfahren zur Robotersteuerung
Industrial robot control method and apparatus.
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Industrieroboters.
The robot control method is based on sensor data from sensors with specific sensor data structures that are processed into robot control data in a control data structure that can be used by a control program.
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren und einer Vorrichtung zum Steuern eines Roboters aufgrund von Sensordaten von Sensoren mit diesen eigenen Sensordaten strukturen.
Legged mobile robot controller, legged mobile robot and legged mobile robot control method
Steuerung für einen mobilen Roboter mit Beinen, mobiler Roboter mit Beinen und Steuerungsverfahren für einen mobilen Roboter mit Beinen
The robot control method based on an acceleration/deceleration time constant (t) according to claim 1, wherein said acceleration/deceleration time constant (t) for each servomotor is separately determined.
Robotersteuerverfahren mit einer Beschleunigungs/Verzögerungs-Zeitkonstante (t) nach Anspruch 1, bei dem die Beschleunigungs-Verzögerungs-Zeitkonstante (t) für jeden Servomotor getrennt bestimmt wird.
A robot control method according to claim 2, wherein said external force (F) includes a reaction force produced by contact with the external object (CH) generated as said robot moves.
Roboter-Steuerverfahren nach Anspruch 2, wobei die äußere Kraft (F) eine Reaktionskraft umfasst, die durch den Kontakt mit dem äußeren Gegenstand (CH) erzeugt wird, wenn sich der Roboter bewegt.
The robot control method according to claim 4, wherein the setting condition is decided on setting the assigned function is one of ON state and OFF state.
Verfahren zum Steuern eines Roboters nach Anspruch 4, wobei die Einstellbedingung beim Einstellen der zugewiesenen Funktion festgelegt wird und ein AN-Zustand oder AUS-Zustand ist.
Robot control method and device
Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Roboters
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Synoniemen voor robot control method in het Engels
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