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Roboter-Bewegungsprogramms
The method of teaching a robot motion program according to claim 8, wherein said editing step (c) includes a substep for inputting data representing number of workpieces and data representing size of a pallet for receiving the workpieces.
Verfahren zum Einlernen eines Roboter-Bewegungsprogramms nach Anspruch 8, bei dem der Schritt (c) einen Unterschritt enthält zum Eingeben von Daten, welche die Anzahl von Werkstücken repräsentieren, und von Daten, welche die Größe einer Pallette zum Aufnehmen der Werkstücke repräsentieren.
The method of teaching a robot motion program according to claim 1, wherein said editing step (c) includes a substep for correcting data contained in the standard motion program (I to N) on the display screen through the data input device (57).
Verfahren zum Einlernen eines Roboter-Bewegungsprogramms nach Anspruch 1, bei dem der Schritt (c) zum Aufbereiten einen Unterschritt zum Korrigieren von Daten, die in dem auf dem Anzeigebildschirm angezeigten Standard-Bewegungsprogramm (I bis N) enthalten sind, über die Daten-Eingabeeinrichtung (57) enthält.
The method of teaching a robot motion program according to any preceding claim, wherein said step (b) includes a substep for displaying a message relating to a data entry, together with the standard motion program (I to N).
Verfahren zum Einlernen eines Roboter-Bewegungsprogramms nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der Schritt (b) einen Unterschritt zum Anzeigen einer Meldung, die sich auf eine Dateneingabe bezieht, zusammen mit dem Standard-Bewegungsprogramm (I bis N) enthält.
The method of teaching a robot motion program according to any preceding claim, wherein a menu for starting a created motion program is displayed on the display screen, thereby permitting an execution of the created motion program for an operation check thereof.
Verfahren zum Einlernen eines Roboter-Bewegungsprogramms nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem ein Menü zum Starten eines erstellten Bewegungsprograms auf dem Anzeigebildschrim angezeigt wird, um dadurch das Ausführen des erstellten Bewegungsprogramms für eine Ablaufprüfung desselben zu gestatten.
The method of teaching a robot motion program according to any preceding claim, wherein the storage device (31c) comprises a large-capacity memory arranged internally or externally of a robot control device.
Verfahren zum Einlernen eines Roboter-Bewegungsprogramms nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Speichereinrichtung (31c) aus einem Speicher mit großer Speicherkapazität besteht, der innerhalb oder außerhalb einer Roboter-Steuereinrichtung angeordnet ist.
The method of teaching a robot motion program according to any preceding claim, wherein said method is used to create a motion program (A, B) for a robot (1) to be used in combination with an NC lathe (2).
Verfahren zum Einlernen eines Roboter-Bewegungsprogramms nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren verwendet wird, um ein Bewegungsprogramm (A, B) für einen Roboter (1) zu erstellen, der in Kombination mit einer NC-Drehbank (2) zu benutzen ist.
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Synoniemen voor robot motion program in het Engels