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steering method
Vertaling van "steering method" in Duits
Lenkverfahren
Steering-Methode
The steering method of claim 20, wherein said steps are reversed in order to straighten out said combine from its turn.
Lenkverfahren nach Anspruch 20, wobei die Schritte in der Reihenfolge umgekehrt werden, um den Mähdrescher aus seiner Drehung gerade zu machen.
The invention relates to a steering method for an autonomously steered vehicle with a hybrid steering system, having hydraulic steering assistance, electromechanical steering assistance and a control unit for monitoring and controlling a driving process of the vehicle.
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lenkverfahren für ein autonom gelenktes Fahrzeug mit hybridem Lenksystem, aufweisend eine hydraulische Lenkunterstützung, eine elektromechanische Lenkunterstützung und ein Steuergerät zur Überwachung und Steuerung eines Fahrvorgangs des Fahrzeugs.
A steering method according to claim 8, wherein the estimating comprises using a robust model matching technique for reducing error in modeling and influence of disturbance to the minimum.
Lenkverfahren nach Anspruch 8, wobei die Schätzung umfasst, eine robuste Modellabgleichtechnik zum Reduzieren von Fehlern bei der Modellierung und Störungsbeeinflussungen auf das Minimum zu verwenden.
A steering method according to claim 7, wherein the detecting of the road surface input torque comprises estimating a disturbance and determining a disturbance estimation value (Tg).
Lenkverfahren nach Anspruch 7, wobei die Erfassung des Straßenoberflächen-Eingangsdrehmoments umfasst, eine Störung zu schätzen und einen Störungsschätzwert (Tg) zu bestimmen.
Steering method to avoid a vehicle roll-over
Lenkverfahren zur Vermeidung eines Umkippens eines Fahrzeugs
Steering method according to claim 8, characterised in that the deviations from the desired track can be established by mechanical scanning devices.
Lenkverfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Abweichungen von der Sollspur durch mechanische Abtasteinrichtungen ermittelbar sind.
Steering method according to claim 11, characterised in that the uncoupling is initiated and ended by lateral forces at the tracking rollers.
Lenkverfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Entkopplung durch seitliche Kräfte an den Spurführungsrollen eingeleitet und beendet wird.
Steering method according to claim 5, characterized in that, when the upper limit value is exceeded, the generated steering force increases suddenly by a preselectable amount.
Lenkverfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die erzeugte Lenkkraft beim Überschreiten des oberen Grenzwertes sprunghaft um einen vorgebbaren Betrag ansteigt.
Steering method according to claim 2, characterised in that the overriding affect on the steering angle (δ) takes place continuously.
Lenkverfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die überlagerte Beeinflußung des Lenkwinkels (δ) kontinuierlich erfolgt.
Steering method according to one of the claims 1 to 10, characterised in that the transmission means can be uncoupled and the steering is taken over by tracking rollers.
Lenkverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungsmittel entkoppelbar sind und die Lenkung von Spurführungsrollen übernommen wird.
Steering method according to claims 11 to 13, characterised in that after the uncoupling has ended, a centring of the additional adjusting element (7) into the neutral zero position takes place.
Lenkverfahren nach Anspruch 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß nach Beendigung der Entkopplung eine Zentrierung des zusätzlichen Verstellelements (7) in die neutrale Nullstellung erfolgt.
Steering method according to one of the claims 2 to 5, characterised in that the additional adjusting element (7) can be activated by an electronic control and/or regulating device.
Lenkverfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das zusätzliche Verstellelement (7) von einer elektronischen Steuer- und/oder Regeleinrichtung ansteuerbar ist.
STEERING METHOD AND STEERING SYSTEM FOR AN INDUSTRIAL TRUCK
LENKVERFAHREN UND LENKSYSTEM FÜR EIN FLURFÖRDERZEUG
Synoniemen voor steering method in het Engels
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