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We discuss the efficient implementation of the resulting structure exploiting algorithms.
Wir gehen auch auf die effiziente Implementierung der sich daraus ergebenden strukturausnutzenden Algorithmen ein.
This thesis is devoted to two main aspects in this field: structure exploiting motion planning and optimal control of hybrid mechanical systems.
Diese Arbeit ist zwei Aspekten dieses Forschungsgebiets gewidmet: einem strukturausnutzenden „Motion Planning" sowie der Optimalsteuerung hybrider mechanischer Systeme.
In this thesis a general mathematical problem formulation for the class of multiple setpoint problems and a new, structure exploiting SQP-algorithm for multiple setpoints problems in optimal control is given.
In dieser Arbeit wird eine allgemeine mathematische Problemformulierung für die Klasse der Multiple-Setpoint-Probleme und ein neuartiger, strukturausnutzender SQP-Algorithmus für Multiple-Setpoint-Probleme aus dem Bereich der optimalen Steuerung gegeben.
For the solution of the occurring large-scale Quadratic Programming Problems (QPs) we develop a structure exploiting two-stage approach.
Für die Lösung der auftretenden, großen Probleme der Quadratischen Programmierung (QPs) wählen wir einen strukturausnutzenden zweistufigen Ansatz.
The contribution of this work to the field of numerical optimization is a structure exploiting method for the large-scale optimization problems based on dual decomposition that yields smaller subproblems.
Der Beitrag dieser Arbeit im Forschungsfeld der numerischen Optimierung ist ein strukturausnutzendes Verfahren, welches die auftretenden Optimierungsprobleme mit Hilfe von dualer Dekomposition in kleinere Teilprobleme zerlegt.
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Synoniemen voor structure exploiting in het Engels