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der RoboDK-API
On the other hand, a Python macro using the RoboDK API allows extending the limits of a program generated using the graphical user interface.
Auf der anderen Seite erlaubt ein Python-Makro, das die RoboDK-API verwendet, die Grenzen eines Programms zu erweitern.
The following code is an example Python script that uses the RoboDK API to filter a program.
Der folgende Code ist ein Python-Beispielskript, das die RoboDK-API zum Filtern eines Programms verwendet.
A Python program using the RoboDK API allows creating robot programs from generic programming code (Python).
Ein Python-Programm, das die RoboDK-API verwendet, ermöglicht das Erstellen von Roboterprogrammen aus generischem Programmiercode (Python).
These operations are also available from the RoboDK API and it allows integrating robot programming with other applications.
Diese Operationen sind auch über die API verfügbar und ermöglichen die Integration von RoboDK in andere Anwendungen.
On the other hand, by using the RoboDK API there are no limitations for simulation and offline programming.
Des Weiteren gibt es bei Verwendung der RoboDK-API keine Einschränkungen für die Simulation und Offline-Programmierung.
Note: When the robot simulation is created from a generic programming language using the RoboDK API, the robot motion commands are automatically used to generate programs offline when the simulation is ready.
Anmerkung: Wenn die Robotersimulation mithilfe der RoboDK-API aus einer generischen Programmiersprache erstellt wird, werden die Roboterbewegungsbefehle automatisch verwendet, um Programme offline zu generieren.
Compared to vendor-specific robot programming, with the RoboDK API it is possible to simulate and program any robot using a unique/universal programming language, such as Python.
Im Gegensatz zur herstellerspezifischen Roboterprogrammierung kann mit der RoboDK-API jeder Roboter mit einer universellen Programmiersprache wie Python simuliert und programmiert werden.
The previous section explains the advantages of using the RoboDK API with a widely used programming language for robot programming such as Python.
Im vorherigen Abschnitt wurde die Vorteile der Verwendung der RoboDK-API mit einer weit verbreiteten Programmiersprache für die Roboterprogrammierung wie Python erläutert.
It is possible to control the movement of a robot from the RoboDK API, for example, to program a robot from a Python program or a C# application.
Es ist möglich, die Bewegung eines Roboters über die RoboDK API zu steuern, beispielsweise um einen Roboter aus einem Python-Programm oder einer C -Anwendung zu programmieren.
Note: It is also possible to trigger a program created using the GUI from the RoboDK API the same way it can be triggered manually using the GUI, as shown in the previous section.
Anmerkung: Es ist auch möglich, ein Programm, das mit der GUI von der RoboDK-API erstellt wurde, auf die gleiche Weise auszulösen, wie es manuell über die GUI ausgelöst werden kann (siehe vorheriger Abschnitt).
It is possible to allow external communication of the RoboDK API by checking Allow external API and selecting an appropriate server IP and port.
Die externe Kommunikation der RoboDK-API kann zugelassen werden, indem Sie die Option Externe API zulassen aktivieren und eine geeignete Server-IP und einen entsprechenden Port auswählen.
Note: Programs created using the RoboDK API can also be used to move the robot in real time.
Anmerkung: Programme, die mit RoboDK API erstellt wurden, können auch zum Bewegen des Roboters in Echtzeit verwendet werden.
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