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der Regelabweichung
das Regelabweichungssignal
der Regelfehler
Method according to one of the preceding claims, characterized in that, in the proportional controller, the at least one variable parameter is multiplied by the control error in order to form an output signal.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Proportionalregler der wenigstens eine veränderliche Parameter mit der Regelabweichung zur Bildung eines Ausgangssignals multipliziert wird.
Method according to one of the preceding claims, characterized in that, with a differential controller, the time derivative of the rotational speed signal and/or the control error are formed with the constant which can be switched over.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Differentialregler die zeitliche Ableitung des Drehzahlsignals und/oder der Regelabweichung mit der umschaltbaren Konstante gebildet wird.
For the lift of the throttle body, certain characteristics of the control error, of the time integral and of the time differential of this control error are generated and electronically stored.
Für den Hub des Drosselkörpers werden von der Regelabweichung, von dem zeitlichen Integral und dem zeitlichen Differenzial dieser Regelabweichung bestimmte Kennlinien erstellt und elektronisch gespeichert.
The time integral and the time differential of the control error are calculated in this cycle time and for each cycle the magnitude of the lift step is defined in accordance with the stored characteristics.
Das zeitliche Integral und das zeitliche Differenzial der Regelabweichung wird in dieser Taktzeit errechnet und entsprechend den gespeicherten Kennlinien wird für jeden Takt die Größe des Hubschrittes festgelegt.
The PID regulator receives a control parameter (x) and a demand value (w) and defines a control signal depending on the control error.
Der selbstadaptiver PID-Regler ist von der Regelgrösse (x) und vom Sollwert (w) beaufschlagbar und bestimmt in Abhängigkeit von der Regelabweichung (W) ein Stellsignal (Y).
Method according to one of the preceding claims for controlling a technical system, the target function z being the control error of a controller, and the manipulated variables of the controller being determined with the aid of this method.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche zur Regelung eines technischen Systems, wobei die Zielfunktion z der Regelfehler eines Reglers ist und wobei die Stellgrößen des Reglers mit Hilfe dieses Verfahrens ermittelt werden.
The method as claimed in claim 21, characterized in that the control error signal, the control signal and the feedback signal are each complex signals, which each have a real signal component as well as an imaginary signal component.
Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Regelabweichungssignal, dem Regelsignal und dem Rückkopplungssignal jeweils um komplexe Signale handelt, die jeweils einen reellen Signalanteil sowie einen imaginären Signalanteil umfassen.
The method of claim 35, further comprising: receiving a pilot signal; and determining whether the control error message indicates an error when the pilot signal energy does not exceed a predetermined threshold, irrespective of the value of the received control error message.
Verfahren nach Anspruch 35, das weiterhin Folgendes aufweist: Empfangen eines Pilotsignals; und Bestimmen, ob die Steuerfehlernachricht einen Fehler anzeigt, wenn die Pilotsignalenergie nicht eine vorbestimmte Schwelle überschreitet, und zwar unabhängig von dem Wert der empfangenen Steuerfehlernachricht.
The pulse modulator as claimed in one of the preceding claims, characterized in that the signal conversion stage has an integrator stage which integrates the control error signal and produces an integrated signal as the control signal.
Pulsmodulator nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalumwandlungsstufe eine Integratorstufe umfasst, die das Regelabweichungssignal aufsummiert und als Regelsignal ein integriertes Signal erzeugt.
Method according to Claim 4, characterized in that the value of the new control trajectory is calculated from the sum of the value of the old control trajectory and the control error which is multiplied by a real factor (k).
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Wert der neuen Steuertrajektorie aus der Summe des Wertes der alten Steuertrajektorie und dem mit einem reellen Faktor (k) multiplizierten Regelfehler berechnet wird.
Method according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the new control trajectory is calculated after the termination of the control process in which the control error has been determined.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die neue Steuertrajektorie nach Abschluß des Regelungsvorgangs, in dem der Regelfehler bestimmt worden ist, berechnet wird.
Method according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the reference profile, the control trajectory and the control error are stored as sampled time sequences.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Sollverlauf, die Steuertrajektorie und der Regelfehler als abgetastete Zeitreihen gespeichert werden.
Method according to Claims 1 or 2, characterized in that the I component is determined only if the control error is below a predetermined value.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der I-Anteil nur dann bestimmt wird, wenn die Regelabweichung unterhalb eines vorbestimmten Wertes liegt.
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