Taking advantage of our proposed tactile descriptors, we present a novel approach for touch modality identification during the tactile human-robot interaction.
Indem wir uns die entwickelten haptischen Deskriptoren zu Nutze machen, präsentieren wir eine neue Herangehensweise zur Identifizierung von Berührungsarten bei der haptischen Interaktion zwischen Mensch und Roboter.
Alongside this touch modality, Marion developed her distinctive Rosen movement.
Andere resultaten
For any robotic system that is to work closely with humans, evaluation and classification of these touch modalities are vital.
Die Evaluation und Klassifikation dieser Berührungsarten ist von entscheidender Bedeutung für jedes Robotersystem, das eng mit Menschen zusammenarbeiten soll.
Through tactile interaction, various touch modalities may be carried out; a robot may be patted, slapped, punched, or tickled.
Durch haptische Interaktion können verschiedene Arten der Berührung ausgeführt werden; ein Roboter kann getätschelt, geschla- gen oder gekitzelt werden.
The sense modality of touch can communicate emotions without words.
Reiki is a Japanese holistic, light-touch, energy-based modality.
The perception of our environment is rooted in a complex interplay of smell, hearing, taste, vision, and sense of touch. All modalities are combined into an integrated representation of the world, which partly becomes consolidated into memory.
Die Wahrnehmung unserer Umwelt entsteht durch ein komplexes Zusammenwirken von Geruch, Gehör, Geschmack sowie Seh- und Tastsinn, die zu einer integrierten Repräsentation der Welt zusammengeführt und teilweise im Gedächtnis verankert werden.
Numbness may involve the 3 major sensory modalities-light touch, pain and temperature sensation, and position and vibration sensation-to the same or different degrees.
Use pen, touch, voice and keyboard for all learning modalities.
Touch serves as a crucial sense modality in human interaction and bonding.
For me, Reiki is a great modality to get in touch with people.
Für mich ist Reiki eine Möglichkeit, mit Menschen in Kontakt zu kommen.
Learning about objects also requires the robot to reconcile information from multiple sensor modalities, including touch, hearing, and vision.
Um Objekteigenschaften zulernen muss der Roboter Informationen von mehreren Sensoren abgleichen, einschließlich Tasten, Hören und Sehen.
This is why the gripper system is - similar to the humand hand- equipped with different modalities to sense touch.
Daher verfügt das Greifersystem ähnlich wie bei der menschlichen Hand über verschiedene Modalitäten die Berührung zu messen.