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based on model predictive control

Vertaling van "based on model predictive control" in Frans

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basée sur la commande prédictive
In the first case, an offline handling qualities assessment method based on Model Predictive Control is proposed.
Dans le premier cas, une méthode d'évaluation hors ligne des qualités de vol basée sur la commande prédictive est proposée.
The aim of this research is to propose a management approach for a production-consumption energy system based on Model Predictive Control (MPC).
Le but de cette thèse est de proposer une structure producteur-consommateur d'énergie basée sur la commande prédictive (MPC).
Control logic in the intelligent control device is derived by an algorithm based on model predictive control.
Une logique de contrôle du dispositif de contrôle intelligent est dérivée par un algorithme fondé sur un contrôle prédictif modèle.
In the two cases, the control loop is based on model predictive control, which offers the possibility to consider simultaneously the different objectives of the mission: waypoint navigation, exploration, obstacle avoidance.
Dans les deux cas, la boucle de commande est basée sur l'utilisation de la commande prédictive afin de prendre en compte les différents objectifs de la mission : ralliement de points, exploration, évitement d'obstacles.
Finally, the longitudinal control law of the RMPA is based on model predictive control, in order to accurately follow the velocity references linked to [gamma].
La commande longitudinale du RMPA est quant à elle basée sur une stratégie de commande prédictive à modèle interne, afin de suivre avec précision le profil de vitesse associé à gamma.
Secondly, a predictive control primitive based on Model Predictive Control (MPC) is developed to handle presence of discontinuities in the constraints that the robot must satisfy, such as the breaking of contacts with the environment or the avoidance of an obstacle.
Deuxièmement, nous avons développé une primitive de contrôle à base de Contrôle par Modèle Prédictif (CMP) afin de gérer l'existence des discontinuités des contraintes que doit respecter le robot, tel que le changement d'état des contacts ou l'évitement d'obstacles.
The rst energy management strategy investigated is based on Model Predictive Control (MPC).
La première stratégie de gestion de l'énergie considérée s'appuie sur le contrôle prédictif (MPC).
Abstract: This thesis aims to elaborate new control strategies based on Model Predictive control for wind energy generation system.
Résumé : Cette thèse vise à élaborer de nouvelles stratégies de commande basées sur la commande prédictive pour le système de génération d'énergie éolienne.
Local controls are based on Model Predictive Control (MPC).
Les commandes locales sont des commandes prédictives à base de modèle (MPC : Model Predictive Control).
ACTIVE FRONT-END RECTIFIER FILTER LATENCY COMPENSATION METHOD BASED ON MODEL PREDICTIVE CONTROL
PROCÉDÉ DE COMPENSATION DE LATENCE DE FILTRE REDRESSEUR FRONTAL ACTIF À BASE DE COMMANDE PRÉDICTIVE
Furthermore, a comparison with another enhanced control law based on Model Predictive Control (MPC) techniques has been provided.
Elles ont été aussi comparées à une seconde commande de type prédictive MPC.
Finally, the longitudinal control law of the RMPA is based on model predictive control, in order to accurately follow the velocity references linked to [gamma].
La commande longitudinale du RMPA est quant à elle basée sur une stratégie de commande prédictive à modèle interne, afin de suivre avec précision le profil de vitesse associé à gamma.
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